[实用新型]一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人

说明书

本实用新型涉及水下检测技术领域，且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。

技术领域

本实用新型涉及水下检测技术领域，具体为一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人。

背景技术

导管架平台又称桩式平台，是由打入海底的桩柱来支承整个平台，能经受风、浪、流等外力作用，可分为群桩式、桩基式(导管架式)和腿柱式，导管架平台主要由导管架、桩、导管架帽和甲板四部分组成，具有适应性强、安全可靠、结构简单、造价低的优点。

但是由于导管架长时间处于海洋中，会导致导管架产生腐蚀情况，需要定期对导管架的腐蚀情况进行检测，而目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低，故而提出一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，具备能够自行翻越导管架的连接处，检测效率高，操作方便等优点，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头，所述跨越复位机构包括两个分别固定在外壳内顶部和内底部的固定管，两个所述固定管的内部均设置有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的相对端均固定连接有贯穿固定管的连接杆，两个所述连接杆的相对端均固定连接有第一轴承；

所述爬行机构包括固定安装在外壳背面中央的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器固定连接有贯穿外壳的蜗杆，所述蜗杆通过轴承与外壳连接，所述爬行机构还包括固定分别固定在六个第一轴承内且向第一轴承两侧延伸的延伸杆，所述延伸杆的外侧固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮，所述延伸杆的右端延伸至外壳右侧并固定连接有移动头，所述外壳的内部左侧壁开设有三个等距排列的限位滑槽，所述延伸杆的左端延伸至限位滑槽内并固定连接有限位块，所述延伸杆的外侧固定连接有位于蜗轮右侧的密封轴承，所述密封轴承的外侧与外壳之间固定连接有橡胶折叠板。

本实用新型的有益效果是：

该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述外壳的右侧中央固定安装有照明机构，所述照明机构包括两个分别固定安装于外壳内顶部和内底部的蓄电池，外壳的右侧顶部和底部的中央均固定安装有与蓄电池电连接的探照灯，外壳的右侧固定连接有位于探照灯外侧的透明罩。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用照明机构能够在进行检测腐蚀情况时，提供光照，适应海洋内光照不足的情况。

进一步，所述外壳的左侧中央固定连接有连接螺杆，所述连接螺杆的左侧螺纹连接有浮块。