[实用新型]一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人

权利要求书

1.一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳(1)以及设置在外壳(1)内的三个跨越复位机构(2)和爬行机构(3)，外壳(1)的右侧中央固定安装有检测头(7)，其特征在于：所述跨越复位机构(2)包括两个分别固定在外壳(1)内顶部和内底部的固定管(21)，两个所述固定管(21)的内部均设置有压缩弹簧(22)，两个所述压缩弹簧(22)的相对端均固定连接有贯穿固定管(21)的连接杆(23)，两个所述连接杆(23)的相对端均固定连接有第一轴承(24)；

所述爬行机构(3)包括固定安装在外壳(1)背面中央的伺服电机(31)，所述伺服电机(31)通过联轴器固定连接有贯穿外壳(1)的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)通过轴承与外壳(1)连接，所述爬行机构(3)还包括固定分别固定在六个第一轴承(24)内且向第一轴承(24)两侧延伸的延伸杆(33)，所述延伸杆(33)的外侧固定连接有与蜗杆(32)啮合的蜗轮(34)，所述延伸杆(33)的右端延伸至外壳(1)右侧并固定连接有移动头(35)，所述外壳(1)的内部左侧壁开设有三个等距排列的限位滑槽(36)，所述延伸杆(33)的左端延伸至限位滑槽(36)内并固定连接有限位块(37)，所述延伸杆(33)的外侧固定连接有位于蜗轮(34)右侧的密封轴承(38)，所述密封轴承(38)的外侧与外壳(1)之间固定连接有橡胶折叠板(39)。

2.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述外壳(1)的右侧中央固定安装有照明机构(4)，所述照明机构(4)包括两个分别固定安装于外壳(1)内顶部和内底部的蓄电池(41)，外壳(1)的右侧顶部和底部的中央均固定安装有与蓄电池(41)电连接的探照灯(42)，外壳(1)的右侧固定连接有位于探照灯(42)外侧的透明罩。

3.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述外壳(1)的左侧中央固定连接有连接螺杆(5)，所述连接螺杆(5)的左侧螺纹连接有浮块(6)。

4.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述外壳(1)的右侧竖立有导管架主梁(8)，移动头(35)分别位于导管架主梁(8)的两侧，移动头(35)的外侧呈弧形且右端呈球形，移动头(35)的外侧设有等角度分布的扇叶。

5.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述外壳(1)的右侧开设有与密封轴承(38)相匹配的条形孔，橡胶折叠板(39)位于条形孔内侧。

6.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：所述伺服电机(31)的外侧设有与外壳(1)固定连接的密封安装架，密封安装架的外侧固定连接有贯穿密封安装架的导线管。

7.根据权利要求1所述的一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，其特征在于：两个所述第一轴承(24)的外侧之间固定连接有伸缩杆(25)以及套接在伸缩杆(25)外侧的拉伸弹簧(26)。