[实用新型]一种新型吸盘连杆复合抓持机构有效
申请号: | 202221627047.7 | 申请日: | 2022-06-24 |
公开(公告)号: | CN217497887U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 马天阳;章楚;徐忠想 | 申请(专利权)人: | 天隼(武汉)科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 游强;彭西洋 |
地址: | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道3*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开一种新型吸盘连杆复合抓持机构,包括机架、安装于机架上的升降驱动机构,以及与升降驱动机构连接的升降架;所述机架上还安装有固定架,且固定架上还设有与其旋转连接的夹持杆;所述固定架上还安装有吸盘组件,且吸盘组件位于夹持杆的下方;所述夹持杆还与升降架接触,升降驱动机构用于驱动升降架升降以带动夹持杆做旋转运动。本实用新型将吸盘、夹持杆集成于一体,结合两者的技术优势,解决单个吸盘或夹持杆存在的技术问题,进而可提高夹持效率及夹持的稳定性,同时,该机构整体设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低,可适用于多种复杂的自动化生产领域中,泛用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 吸盘 连杆 复合 机构 | ||
【主权项】:
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