[实用新型]一种新型吸盘连杆复合抓持机构

说明书

本实用新型公开一种新型吸盘连杆复合抓持机构，包括机架、安装于机架上的升降驱动机构，以及与升降驱动机构连接的升降架；所述机架上还安装有固定架，且固定架上还设有与其旋转连接的夹持杆；所述固定架上还安装有吸盘组件，且吸盘组件位于夹持杆的下方；所述夹持杆还与升降架接触，升降驱动机构用于驱动升降架升降以带动夹持杆做旋转运动。本实用新型将吸盘、夹持杆集成于一体，结合两者的技术优势，解决单个吸盘或夹持杆存在的技术问题，进而可提高夹持效率及夹持的稳定性，同时，该机构整体设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低，可适用于多种复杂的自动化生产领域中，泛用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种新型吸盘连杆复合抓持机构。

背景技术

在自动化生产技术领域中，经常需要将零件、产品等夹持，然后移载组装，而现有常规手段大多采用吸盘或夹爪两种方式进行夹持，夹爪抓取成功率高，但复杂环境适应性较差，而吸盘虽然适用于复杂环境，但是可靠性低，夹持的物体存在容易脱落等问题，因此，结合两种方式的复合抓持机构应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型吸盘连杆复合抓持机构，该机构将吸盘、夹持杆集成于一体，结合两者的技术优势，解决单个吸盘或夹持杆存在的技术问题，进而可提高夹持效率及夹持的稳定性，同时，该机构整体设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低，可适用于多种复杂的自动化生产领域中，泛用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种新型吸盘连杆复合抓持机构，包括机架、安装于机架上的升降驱动机构，以及与升降驱动机构连接的升降架；所述机架上还安装有固定架，且固定架上还设有与其旋转连接的夹持杆；所述固定架上还安装有吸盘组件，且吸盘组件位于夹持杆的下方；所述夹持杆还与升降架接触，升降驱动机构用于驱动升降架升降以带动夹持杆做旋转运动。

进一步地，所述固定架呈U型构造，且固定架的U型两竖端之间还连接一芯轴，夹持杆经芯轴与固定架旋转连接。

进一步地，所述夹持杆的下部呈U型构造，且夹持杆下部的U型两竖端还各开设一安装孔，夹持杆经两安装孔套设于芯轴上。

进一步地，所述升降架上还安装一吊环，夹持杆的下部一侧还设有连接杆，且连接杆的一端穿过吊环布置。

进一步地，所述升降架呈L型构造，升降驱动机构与升降架的L型横端连接，吊环安装于升降架的L型竖端上。

进一步地，所述吸盘组件安装于固定架的U型横端上。

进一步地，所述升降驱动机构包括安装于机架上的升降气缸。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

该机构将吸盘、夹持杆集成于一体，结合两者的技术优势，解决单个吸盘或夹持杆存在的技术问题，进而可提高夹持效率及夹持的稳定性，同时，该机构整体设计合理、结构紧凑、使用方便、制造成本低，可适用于多种复杂的自动化生产领域中，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1另一视角的立体图；

图3为本实用新型省却固定架、吸盘组件的正视图；

其中，附图标识说明：

1—机架； 2—升降驱动机构；

3—升降架； 4—固定架；

5—夹持杆； 6—吸盘组件；

31—吊环； 32—连接杆；

41—芯轴。

具体实施方式