[实用新型]一种新型吸盘连杆复合抓持机构

权利要求书

1.一种新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，包括机架、安装于机架上的升降驱动机构，以及与升降驱动机构连接的升降架；所述机架上还安装有固定架，且固定架上还设有与其旋转连接的夹持杆；所述固定架上还安装有吸盘组件，且吸盘组件位于夹持杆的下方；所述夹持杆还与升降架接触，升降驱动机构用于驱动升降架升降以带动夹持杆做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，所述固定架呈U型构造，且固定架的U型两竖端之间还连接一芯轴，夹持杆经芯轴与固定架旋转连接。

3.根据权利要求2所述的新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，所述夹持杆的下部呈U型构造，且夹持杆下部的U型两竖端还各开设一安装孔，夹持杆经两安装孔套设于芯轴上。

4.根据权利要求3所述的新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，所述升降架上还安装一吊环，夹持杆的下部一侧还设有连接杆，且连接杆的一端穿过吊环布置。

5.根据权利要求4所述的新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，所述升降架呈L型构造，升降驱动机构与升降架的L型横端连接，吊环安装于升降架的L型竖端上。

6.根据权利要求2所述的新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，所述吸盘组件安装于固定架的U型横端上。

7.根据权利要求1所述的新型吸盘连杆复合抓持机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装于机架上的升降气缸。