[实用新型]一种上、下盖用焊接线用抓取治具

摘要

本实用新型公开一种上、下盖用焊接线用抓取治具，抓取治具包括抓取板，抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件，抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘，下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置，抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手，抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手；下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。本实用新型的有益效果是：本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体，功能区域化，抓取高效，自动化程度高。