[实用新型]一种上、下盖用焊接线用抓取治具

说明书

本实用新型公开一种上、下盖用焊接线用抓取治具，抓取治具包括抓取板，抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件，抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘，下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置，抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手，抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手；下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。本实用新型的有益效果是：本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体，功能区域化，抓取高效，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及抓取结构技术领域，尤其涉及一种上、下盖用焊接线用抓取治具。

背景技术

在一些组合件的生产过程中，需要将分开注塑的单元进行焊接整合，在此过程中需要人工的转运，需求的人力较高，劳动强度高，但是效率低下，因此，就必须研制出一种高效且自动化程度高的上、下盖用焊接线用抓取治具，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效且自动化程度高的上、下盖用焊接线用抓取治具，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种上、下盖用焊接线用抓取治具，其创新点在于：所述抓取治具包括抓取板，所述抓取板的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件，所述抓取板的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，所述上盖抓取组件包括上盖抓板以及垂直设置在上盖抓板上的若干上盖抓取吸盘，所述下盖抓取组件包括下盖抓板以及垂直设置在下盖抓板上的若干个下盖抓取吸盘，所述下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置，所述抓取板的中部位于下盖抓板的同侧设有第一组合抓手，所述抓住板的中部位于上盖抓板的同侧设有第二组合抓手。

进一步的，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。

进一步的，抓取治具可通过对接件在抓取机器人的控制下自由翻转并抓取。

本实用新型的有益效果是：本技术方案可以自由抓取上盖、下盖以及上盖和下盖的组合体，功能区域化，抓取高效，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种上、下盖用焊接线用抓取治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种上、下盖用焊接线用抓取治具，所述抓取治具包括抓取板21，所述抓取板21的一端设有与抓取机器人对接的对接件22，所述抓取板21的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，所述上盖抓取组件包括上盖抓板231以及垂直设置在上盖抓板231上的若干上盖抓取吸盘232，所述下盖抓取组件包括下盖抓板241以及垂直设置在下盖抓板241上的若干个下盖抓取吸盘242，所述下盖抓板241和上盖抓板231的高度错开设置，所述抓取板21的中部位于下盖抓板241的同侧设有第一组合抓手25，所述抓住板的中部位于上盖抓板231的同侧设有第二组合抓手26。

在一些实施方式中，下盖抓板和上盖抓板的高度错开设置。