[实用新型]一种上、下盖用焊接线用抓取治具有效
| 申请号： | 202221624067.9 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN219076574U | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 沈阿军;许崇武 | 申请（专利权）人： | 昆山永自达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215321 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 下盖用 焊接 抓取 | ||
【权利要求书】：
1.一种上、下盖用焊接线用抓取治具，其特征在于：所述抓取治具包括抓取板（21），所述抓取板（21）的一端设有与上、下盖用焊接线的抓取机器人对接的对接件（22），所述抓取板（21）的另一端的两侧分别设有上盖抓取组件和下盖抓取组件，所述上盖抓取组件包括上盖抓板（231）以及垂直设置在上盖抓板（231）上的若干上盖抓取吸盘（232），所述下盖抓取组件包括下盖抓板（241）以及垂直设置在下盖抓板（241）上的若干个下盖抓取吸盘（242），所述抓取板（21）的中部位于下盖抓板（241）的同侧设有第一组合抓手（25），所述抓取板的中部位于上盖抓板（231）的同侧设有第二组合抓手（26）。
2.根据权利要求1 所述的一种上、下盖用焊接线用抓取治具，其特征在于：所述下盖抓板（241）和上盖抓板（231）的高度错开设置。
3.根据权利要求1 所述的一种上、下盖用焊接线用抓取治具，其特征在于：所述抓取治具可通过对接件在抓取机器人的控制下自由翻转并抓取。
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