[实用新型]一种搬运机器人用板材夹具结构有效
| 申请号： | 202221597037.3 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217534584U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 赵红波 | 申请（专利权）人： | 无锡力扬激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 徐云军 |
| 地址： | 214104 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人用板材夹具结构，涉及搬运机器人相关领域，为解决目前对板材的移动和固定均为手动调节，操作不便，即使结合常规电机带动双向丝杆转动来调节的方案，在行程较长的情况下，电机带动较长的双向丝杆转动，长时间工作下电机输出轴位置会有损坏，影响继续工作的问题。中间固定板，其设置于所述连接框架内部的中间，且与所述中间固定板焊接固定；驱动蜗轮，其设置于所述中间固定板上端的中间，且与所述中间固定板通过轴转动连接；第一从动蜗杆，其设置于所述驱动蜗轮的后端，且与所述驱动蜗轮啮合连接，所述第一从动蜗杆上轴外部的一侧设置有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮的前端啮合连接有第二连接齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 板材 夹具 结构 | ||
【主权项】：
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