[实用新型]一种搬运机器人用板材夹具结构

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人用板材夹具结构，涉及搬运机器人相关领域，为解决目前对板材的移动和固定均为手动调节，操作不便，即使结合常规电机带动双向丝杆转动来调节的方案，在行程较长的情况下，电机带动较长的双向丝杆转动，长时间工作下电机输出轴位置会有损坏，影响继续工作的问题。中间固定板，其设置于所述连接框架内部的中间，且与所述中间固定板焊接固定；驱动蜗轮，其设置于所述中间固定板上端的中间，且与所述中间固定板通过轴转动连接；第一从动蜗杆，其设置于所述驱动蜗轮的后端，且与所述驱动蜗轮啮合连接，所述第一从动蜗杆上轴外部的一侧设置有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮的前端啮合连接有第二连接齿轮。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人相关领域，具体为一种搬运机器人用板材夹具结构。

背景技术

搬运机器人一般指用于工业生产中对物料进行搬运转移的机器人，在工作时一般使用专门的夹持装置来对物料进行夹持。

例如公告号为CN 108687645 A的中国授权专利(一种抛光机的板材夹持装置)：包括机座以及安装于机座上的抛光台和抛光轮，所述抛光台上设置有板材夹持装置，板材夹持装置由移动板、挡板和锁紧螺母组成，移动板横跨抛光台的台面，挡板安装于移动板的板面上，锁紧螺母对称设置于移动板两端的螺孔处，锁紧螺母底部的螺杆旋入螺孔内并延伸至抛光台台面设有的凹槽内。本抛光机的板材夹持装置，将板材放置于抛光台上后，移动板材夹持装置至板材的两端使挡板顶压于板材上，而后旋转锁紧螺母使螺杆顶压于凹槽的底壁上，从而固定住板材夹持装置，这样板材在抛光中便不会产生移动，因此避免了板材受损，使抛光效果更好。

上述现有技术虽然具备板材夹持的功能，但是其对板材的移动和固定均为手动调节，操作不便，即使结合常规电机带动双向丝杆转动来调节的方案，在行程较长的情况下，电机带动较长的双向丝杆转动，长时间工作下电机输出轴位置会有损坏，影响继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人用板材夹具结构，以解决上述背景技术中提出的目前对板材的移动和固定均为手动调节，操作不便，即使结合常规电机带动双向丝杆转动来调节的方案，在行程较长的情况下，电机带动较长的双向丝杆转动，长时间工作下电机输出轴位置会有损坏，影响继续工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人用板材夹具结构，包括连接框架，

中间固定板，其设置于所述连接框架内部的中间，且与所述中间固定板焊接固定；

驱动蜗轮，其设置于所述中间固定板上端的中间，且与所述中间固定板通过轴转动连接；

第一从动蜗杆，其设置于所述驱动蜗轮的后端，且与所述驱动蜗轮啮合连接，所述第一从动蜗杆上轴外部的一侧设置有第一连接齿轮，所述第一连接齿轮的前端啮合连接有第二连接齿轮；

第二从动蜗杆，其设置于所述驱动蜗轮的前端，且与所述驱动蜗轮啮合连接，所述第二从动蜗杆上轴外部的另一侧设置有第三连接齿轮，所述第三连接齿轮的后端啮合连接有第四连接齿轮；

输出杆，其设置有两个，两个所述输出杆分别设置于所述第二连接齿轮和第四连接齿轮的外侧。

优选的，所述中间固定板上端的中间焊接固定有C形固定板，第一从动蜗杆和第二从动蜗杆上轴与C形固定板通过轴承转动连接，输出杆的外端穿过C形固定板延伸至C形固定板的外侧，所述C形固定板的上端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴端穿过C形固定板与驱动蜗轮通过键槽固定。

优选的，所述连接框架上端两侧的中间焊接固定有固定块，输出杆的另一端与固定块通过轴承转动连接，所述输出杆的外部设置有螺纹部，所述螺纹部的外部通过螺纹连接有滑动块。

优选的，所述中间固定板的下端由左至右等距设置有橡胶半圆柱，橡胶半圆柱与中间固定板粘贴固定。