[实用新型]一种搬运机器人用板材夹具结构

权利要求书

1.一种搬运机器人用板材夹具结构，包括连接框架(1)，其特征在于：

中间固定板(2)，其设置于所述连接框架(1)内部的中间，且与所述中间固定板(2)焊接固定；

驱动蜗轮(13)，其设置于所述中间固定板(2)上端的中间，且与所述中间固定板(2)通过轴转动连接；

第一从动蜗杆(14)，其设置于所述驱动蜗轮(13)的后端，且与所述驱动蜗轮(13)啮合连接，所述第一从动蜗杆(14)上轴外部的一侧设置有第一连接齿轮(16)，所述第一连接齿轮(16)的前端啮合连接有第二连接齿轮(17)；

第二从动蜗杆(15)，其设置于所述驱动蜗轮(13)的前端，且与所述驱动蜗轮(13)啮合连接，所述第二从动蜗杆(15)上轴外部的另一侧设置有第三连接齿轮(18)，所述第三连接齿轮(18)的后端啮合连接有第四连接齿轮(19)；

输出杆(7)，其设置有两个，两个所述输出杆(7)分别设置于所述第二连接齿轮(17)和第四连接齿轮(19)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用板材夹具结构，其特征在于：所述中间固定板(2)上端的中间焊接固定有C形固定板(3)，第一从动蜗杆(14)和第二从动蜗杆(15)上轴与C形固定板(3)通过轴承转动连接，输出杆(7)的外端穿过C形固定板(3)延伸至C形固定板(3)的外侧，所述C形固定板(3)的上端安装有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴端穿过C形固定板(3)与驱动蜗轮(13)通过键槽固定。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用板材夹具结构，其特征在于：所述连接框架(1)上端两侧的中间焊接固定有固定块(4)，输出杆(7)的另一端与固定块(4)通过轴承转动连接，所述输出杆(7)的外部设置有螺纹部(8)，所述螺纹部(8)的外部通过螺纹连接有滑动块(6)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用板材夹具结构，其特征在于：所述中间固定板(2)的下端由左至右等距设置有橡胶半圆柱(12)，橡胶半圆柱(12)与中间固定板(2)粘贴固定。

5.根据权利要求3所述的一种搬运机器人用板材夹具结构，其特征在于：所述连接框架(1)外部的两侧设置有滑动架(5)，滑动块(6)焊接固定于滑动架(5)上端的中间，滑动架(5)沿着中间固定板(2)和连接框架(1)的横向杆限位滑动，所述滑动架(5)的下端焊接固定有L形夹持板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人用板材夹具结构，其特征在于：所述L形夹持板(9)上端面的内侧设置为倾斜部(10)。