[实用新型]一种自动夹爪机构有效
| 申请号： | 202221568732.7 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN218082740U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;肖赠新;易鹏;臧志超 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 黄嘉玲 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供了一种能调节夹爪尺寸、能调节夹爪夹紧力大小、零件易更换、成本低的自动夹爪机构。本实用新型包括安装块、主夹爪、副夹爪和旋转连接组件，所述主夹爪和所述副夹爪均滑动设置在所述安装块上，所述旋转连接组件包括深沟轴承、连接轴套和调节杆，所述深沟轴承设置在所述安装块上，所述连接轴套套设在所述深沟轴承外侧，所述调节杆两端均设置有关节轴承，其中一个所述调节杆上的两个所述关节轴承分别与所述主夹爪和所述连接轴套转动配合，另一个所述调节杆上的两个所述关节轴承分别与所述连接轴套和所述副夹爪转动配合，所述安装块上设置有推力气缸，所述推力气缸的活动端与所述主夹爪相连接。本实用新型可应用于夹爪技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
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