[实用新型]一种自动夹爪机构

说明书

本实用新型旨在提供了一种能调节夹爪尺寸、能调节夹爪夹紧力大小、零件易更换、成本低的自动夹爪机构。本实用新型包括安装块、主夹爪、副夹爪和旋转连接组件，所述主夹爪和所述副夹爪均滑动设置在所述安装块上，所述旋转连接组件包括深沟轴承、连接轴套和调节杆，所述深沟轴承设置在所述安装块上，所述连接轴套套设在所述深沟轴承外侧，所述调节杆两端均设置有关节轴承，其中一个所述调节杆上的两个所述关节轴承分别与所述主夹爪和所述连接轴套转动配合，另一个所述调节杆上的两个所述关节轴承分别与所述连接轴套和所述副夹爪转动配合，所述安装块上设置有推力气缸，所述推力气缸的活动端与所述主夹爪相连接。本实用新型可应用于夹爪技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪机构，具体地涉及一种自动夹爪机构。

背景技术

在目前的工业自动化生产行业中，能够取代人工的简单动作，普遍通过机械装置进行取代，其中，夹爪机构的应用非常广泛，在代替人工进行抓取、运输、分拣等工作中发挥着重大价值，目前夹取零件的的技术是常规使用夹紧气缸、电缸或仿形产品夹头对物品的夹紧固定等。比如在电子零件或汽车零部件等产品的组装移动中，都需要先对产品夹紧固定。

由于常规的夹爪应用十分广泛，并且在自动化生产线上应用的数量也非常多，因此需要考虑到应用环境和应用成本，但是常规的夹爪对产品的大小和重量都有非常大的限制，常规的夹爪都无法调节夹爪的最大夹爪距离，也无法调节夹紧的力量大小，特别是应用到部分产品在夹取过程中需要柔性接触且需要适中的夹紧力时，常规的夹爪都无法很好地进行夹爪配合，部分夹爪具有相似功能，却由于结构复杂、夹爪易损坏、价格昂贵等问题，造成后期维修不便和应用成本的增加。

如公开号为CN216731865U的一项中国实用新型专利，其公开了一种夹爪，该申请所公开的夹爪无法调节夹爪的最大夹爪距离，也无法调节夹紧的力量大小，因此无法实现对多种产品尺寸的兼容，也无法实现对产品的柔性夹爪效果。

如公开号为CN216736383U的一项中国实用新型专利，其公开了一种可变间距的夹爪机构，该申请所述公开的夹爪虽然满足调节夹爪的最大夹爪距离，但是其结构复杂，其夹爪结构复杂，所运用的零件繁多，会使生产成本和维护成本增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能调节夹爪尺寸、能调节夹爪夹紧力大小、零件易更换、成本低的自动夹爪机构，来解决现有夹爪无法调节夹爪距离、无法调节夹紧的力量大小、结构复杂、夹爪易损坏、价格昂贵等问题。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装块、主夹爪、副夹爪和旋转连接组件，所述主夹爪和所述副夹爪均滑动设置在所述安装块上，所述旋转连接组件包括深沟轴承、连接轴套和调节杆，所述深沟轴承设置在所述安装块上，所述连接轴套套设在所述深沟轴承外侧，所述调节杆两端均设置有关节轴承，其中一个所述调节杆上的两个所述关节轴承分别与所述主夹爪和所述连接轴套转动配合，另一个所述调节杆上的两个所述关节轴承分别与所述连接轴套和所述副夹爪转动配合，所述安装块上设置有推力气缸，所述推力气缸的活动端与所述主夹爪相连接。

综上所述，通过所述推力气缸带动所述主夹爪移动，再由套设在所述深沟轴承上的所述连接轴套通过所述调节杆的连接，同时带动所述副夹爪同时向内或向外移动，从而实现了本实用新型的夹爪，所述调节杆在所述连接轴套的转动下发生扭转，不仅实现夹爪功能还能满足柔性夹爪的效果，防止对产品进行刚性夹爪从而损坏产品，还能便于本实用新型应用到各种机械臂或动力轴上，并且结构紧凑、轻巧、简单、维护保养操作方便、零件易于更换，还可以通过调节所述调节杆或者所述连接轴套的尺寸，来改变本实用新型夹爪的尺寸，从而兼容更多的产品尺寸。

一个优选方案是，所述安装块上设置有插销气缸，所述副夹爪上设置有与所述插销气缸活动端相适配的若干插销孔。所述插销气缸的活动端与若干所述插销孔配合，可以对夹爪进行锁定，防止所述推力气缸失效而造成夹爪弹开从而使夹爪产品掉落发生危险或损坏产品。