[实用新型]一种自动夹爪机构

权利要求书

1.一种自动夹爪机构，其特征在于，它包括安装块（1）、主夹爪（2）、副夹爪（3）和旋转连接组件（4），所述主夹爪（2）和所述副夹爪（3）均滑动设置在所述安装块（1）上，所述旋转连接组件（4）包括深沟轴承（41）、连接轴套（42）和调节杆（43），所述深沟轴承（41）设置在所述安装块（1）上，所述连接轴套（42）套设在所述深沟轴承（41）外侧，所述调节杆（43）两端均设置有关节轴承（431），其中一个所述调节杆（43）上的两个所述关节轴承（431）分别与所述主夹爪（2）和所述连接轴套（42）转动配合，另一个所述调节杆（43）上的两个所述关节轴承（431）分别与所述连接轴套（42）和所述副夹爪（3）转动配合，所述安装块（1）上设置有推力气缸（11），所述推力气缸（11）的活动端与所述主夹爪（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述安装块（1）上设置有插销气缸（12），所述副夹爪（3）上设置有与所述插销气缸（12）活动端相适配的若干插销孔（31）。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述深沟轴承（41）中间位置还设置有调节柱（44），所述调节柱（44）下端设置有固定环（45），所述固定环（45）上设置有限位块（46）。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述推力气缸（11）的活动端设置有浮动接头（111），所述浮动接头（111）与所述主夹爪（2）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述安装块（1）上设置有两个直线滑轨（13），所述主夹爪（2）上设置有与两个所述直线滑轨（13）分别相配合的两个第一滑块（21），所述副夹爪（3）上设置有与两个所述直线滑轨（13）分别相配合的两个第二滑块（32）。

6.根据权利要求5所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述主夹爪（2）和所述副夹爪（3）上分别设置有第一限位调整螺栓（22）和第二限位调整螺栓（33），两个所述直线滑轨（13）上均设置有分别与所述第一限位调整螺栓（22）和所述第二限位调整螺栓（33）限位配合的可调节限位块（131）。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述主夹爪（2）的爪端设置有第一树脂仿形块（23）和所述副夹爪（3）的爪端设置有第二树脂仿形块（34）。

8.根据权利要求2所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述安装块（1）上设置有按钮（14），所述按钮（14）分别与所述推力气缸（11）和所述插销气缸（12）之间信号相导通。

9.根据权利要求1所述的一种自动夹爪机构，其特征在于，所述安装块（1）上设置有若干把手（15）。