[实用新型]一种多工艺机器人工作站有效
| 申请号： | 202221551944.4 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN217703415U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨爱俊;孙健;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;艾兵 | 申请（专利权）人： | 上海汀树科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 朱震林 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工艺机器人工作站，包括底座、操控屏和PLC控制箱，所述底座顶端的中部安装有轨迹路线模块和机器人，所述底座位于机器人一侧安装有视觉检测机构和输送机构，所述底座位于机器人另一侧安装有夹具快换机构。本实用新型，轨迹路线模块包含不同几何形状的孔，可用于编辑、调试不同的轨迹程序，轨迹路线模块上的针状凸起，用来标定TCP点；夹具快换机构上设置有多个夹具，供机器人更换不同的夹具；视觉检测机构用于对产品进行检测；可进行多种工艺的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工艺 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
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