[实用新型]一种多工艺机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种多工艺机器人工作站，包括底座、操控屏和PLC控制箱，所述底座顶端的中部安装有轨迹路线模块和机器人，所述底座位于机器人一侧安装有视觉检测机构和输送机构，所述底座位于机器人另一侧安装有夹具快换机构。本实用新型，轨迹路线模块包含不同几何形状的孔，可用于编辑、调试不同的轨迹程序，轨迹路线模块上的针状凸起，用来标定TCP点；夹具快换机构上设置有多个夹具，供机器人更换不同的夹具；视觉检测机构用于对产品进行检测；可进行多种工艺的操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，具体是一种多工艺机器人工作站。

背景技术

工业机器人多工艺实训工作站，选用紧凑型工业六轴机器人，结合丰富的周边自动化机构，可以实现机器人码垛、搬运、视觉分拣、轨迹、快换、plc等典型工业应用教学，同时配有机器视觉系统，实现对机器人的引导。工作站配备智能仓储及输送带，可进行传感器及PLC调试实训等操作。

现有的机器人工作站功能较为单一，不能同时进行多项操作，为此，我们提供一种多工艺机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工艺机器人工作站，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工艺机器人工作站，包括底座、操控屏和PLC控制箱，所述底座顶端的中部安装有轨迹路线模块和机器人，所述底座位于机器人一侧安装有视觉检测机构和输送机构，所述底座位于机器人另一侧安装有夹具快换机构。

优选的，所述视觉检测机构包括相机支架和视觉相机，所述视觉相机安装在相机支架上，所述视觉相机位于输送机构上方。

优选的，所述输送机构位于视觉检测机构一端滑动安装有检测架，输送机构上安装有用于驱动检测架滑动的气缸，所述检测架上开设有与视觉相机配合的通孔。

优选的，所述夹具快换机构上设置有多个夹具。

优选的，所述底座底端的四个拐角处均安装有福马轮。

优选的，所述轨迹路线模块上设置有多个小孔，且轨迹路线模块上设置有针状凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：轨迹路线模块包含不同几何形状的孔，可用于编辑、调试不同的轨迹程序，轨迹路线模块上的针状凸起，用来标定TCP点；夹具快换机构上设置有多个夹具，供机器人更换不同的夹具；视觉检测机构用于对产品进行检测；可进行多种工艺的操作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型局部的结构示意图。

图中：1、底座；2、福马轮；3、轨迹路线模块；4、机器人；5、视觉检测机构；6、输送机构；7、操控屏；8、夹具快换机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。