[实用新型]一种多工艺机器人工作站

权利要求书

1.一种多工艺机器人工作站，包括底座(1)、操控屏(7)和PLC控制箱，其特征在于：所述底座(1)顶端的中部安装有轨迹路线模块(3)和机器人(4)，所述底座(1)位于机器人(4)一侧安装有视觉检测机构(5)和输送机构(6)，所述底座(1)位于机器人(4)另一侧安装有夹具快换机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多工艺机器人工作站，其特征在于：所述视觉检测机构(5)包括相机支架和视觉相机，所述视觉相机安装在相机支架上，所述视觉相机位于输送机构(6)上方。

3.根据权利要求2所述的一种多工艺机器人工作站，其特征在于：所述输送机构(6)位于视觉检测机构(5)一端滑动安装有检测架，输送机构(6)上安装有用于驱动检测架滑动的气缸，所述检测架上开设有与视觉相机配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种多工艺机器人工作站，其特征在于：所述夹具快换机构(8)上设置有多个夹具。

5.根据权利要求1所述的一种多工艺机器人工作站，其特征在于：所述底座(1)底端的四个拐角处均安装有福马轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种多工艺机器人工作站，其特征在于：所述轨迹路线模块(3)上设置有多个小孔，且轨迹路线模块(3)上设置有针状凸起。