[实用新型]一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置有效
| 申请号： | 202221521148.6 | 申请日： | 2022-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN218195277U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘超会;刘延岩;吴文;徐超凡;张英伟;李晓明 | 申请（专利权）人： | 蒙毅智能系统（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 袁善民 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及倒液装置领域，特别涉及一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置。包括底座；所述底座一侧壁上设有电控箱；所述底座上安装有第一电动转盘；所述第一电动转盘与电控箱电性连接；所述第一电动转盘上固定安装有升降机构；所述升降机构的输出端上传动连接有伸缩机构；所述伸缩机构的输出端上安装有第二电动转盘；所述第二电动转盘与电控箱电性连接；所述第二电动转盘远离伸缩机构的一侧壁上固定安装有夹持机构。所述夹持机构的输出端四周分布有若干组定位混合台；所述定位混合台内设有位置传感器。本实用新型可以夹持住任何形状的容器瓶，从而提高了兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 机构 机械手 用瓶倒液 装置 | ||
【主权项】：
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