[实用新型]一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置

权利要求书

1.一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置,其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上安装有第一电动转盘(3)；所述第一电动转盘(3)上安装有升降机构(4)；所述升降机构(4)的输出端上传动连接有伸缩机构(5)；所述伸缩机构(5)的输出端上安装有第二电动转盘(6)；所述第二电动转盘(6)远离伸缩机构(5)的一侧壁上安装有夹持机构(7)；所述夹持机构(7)的输出端四周分布有若干组定位混合台(8)；所述定位混合台(8)内设有位置传感器；所述夹持机构(7)包括夹持壳体(701)；所述夹持壳体(701)内设有夹持仓(709)；所述夹持壳体(701)远离第二电动转盘(6)的一侧壁上开设有夹持滑道；所述夹持滑道内滑动连接有两组夹持板(704)；两组所述夹持板(704)相对的一侧壁上均呈矩形阵列分布设有若干组弹性板(707)；若干组所述弹性板(707)靠近相应一组夹持板(704)的一侧壁上均固定安装有一组弹簧(708)；所述弹簧(708)远离相应弹性板(707)的一端固定连接在相应的夹持板(704)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置,其特征在于：所述升降机构(4)包括升降壳体(401)和链条(407)；所述升降壳体(401)内设有升降仓(409)；所述升降壳体(401)的内壁上转动安装有第一转杆(403)和第二转杆(405)；所述第一转杆(403)和第二转杆(405)上分别套接有第一齿轮(404)和第二齿轮(406)。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置,其特征在于：所述链条(407)两端分别套接在第一齿轮(404)和第二齿轮(406)上，所述第一转杆(403)和第二转杆(405)通过链条(407)传动连接；所述升降壳体(401)外壁上固定安装有第一电机(402)；所述第一电机(402)的输出端与第一转杆(403)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置,其特征在于：所述升降壳体(401)一侧壁上开设有滑道；所述滑道内滑动连接有固定杆(408)；所述固定杆(408)延伸至升降仓(409)内部的一端固定连接在链条(407)上；所述固定杆(408)延伸至升降仓(409)外部的一端固定连接在伸缩机构(5)上。

5.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置,其特征在于：两组所述夹持板(704)延伸至夹持仓(709)内的一端分别固定连接有第一齿条(705)和第二齿条(706)；所述夹持壳体(701)与夹持板(704)平行的一侧壁上固定安装有第二电机(702)；所述第二电机(702)的输出端贯穿至夹持仓(709)内，且固定连接有第三齿轮(703)；所述第三齿轮(703)与第一齿条(705)和第二齿条(706)均啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置,其特征在于：所述定位混合台(8)内设有压力传感器；所述弹性板(707)内设有压力传感器。