[实用新型]一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置

说明书

本实用新型涉及倒液装置领域，特别涉及一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置。包括底座；所述底座一侧壁上设有电控箱；所述底座上安装有第一电动转盘；所述第一电动转盘与电控箱电性连接；所述第一电动转盘上固定安装有升降机构；所述升降机构的输出端上传动连接有伸缩机构；所述伸缩机构的输出端上安装有第二电动转盘；所述第二电动转盘与电控箱电性连接；所述第二电动转盘远离伸缩机构的一侧壁上固定安装有夹持机构。所述夹持机构的输出端四周分布有若干组定位混合台；所述定位混合台内设有位置传感器。本实用新型可以夹持住任何形状的容器瓶，从而提高了兼容性。

技术领域

本实用新型属于倒液装置领域，特别涉及一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置。

背景技术

在化学试验中，化学物品和溶剂配制成实验需要浓度的溶液的过程就叫做配制溶液。然而配制溶液所需的溶剂经常是一些危险性较高的如具有腐蚀性的、有毒的溶液。在配置过程中，试验人员需要观察到溶液混合后的反应情况，可若试验人员的操作出现失误，会危害到自身的身体安全，因此会使用到倒液装置。

现有的倒液装置，只能完成特定高度和角度的混合工作，需要在人力的配合下才能完成完整的工作，缺乏便利性，且只能对特定形状的容器瓶体使用，对于试验室中的各种形状的容器瓶体缺乏兼容性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种具有定位机构的机械手用瓶倒液装置，包括底座；所述底座上安装有第一电动转盘；所述第一电动转盘上安装有升降机构；所述升降机构的输出端上传动连接有伸缩机构；所述伸缩机构的输出端上安装有第二电动转盘；所述第二电动转盘远离伸缩机构的一侧壁上安装有夹持机构；所述夹持机构的输出端四周分布有若干组定位混合台；所述定位混合台内设有位置传感器；所述夹持机构包括夹持壳体；所述夹持壳体内设有夹持仓；所述夹持壳体远离第二电动转盘的一侧壁上开设有夹持滑道；所述夹持滑道内滑动连接有两组夹持板；两组所述夹持板相对的一侧壁上均呈矩形阵列分布设有若干组弹性板；若干组所述弹性板靠近相应一组夹持板的一侧壁上均固定安装有一组弹簧；所述弹簧远离相应弹性板的一端固定连接在相应的夹持板上。

进一步的，所述升降机构包括升降壳体和链条；所述升降壳体内设有升降仓；所述升降壳体的内壁上转动安装有第一转杆和第二转杆；所述第一转杆和第二转杆上分别套接有第一齿轮和第二齿轮。

进一步的，所述所述链条两端分别套接在第一齿轮和第二齿轮上，所述第一转杆和第二转杆通过链条传动连接；所述升降壳体外壁上固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端与第一转杆传动连接。

进一步的，所述升降壳体一侧壁上开设有滑道；所述滑道内滑动连接有固定杆；所述固定杆延伸至升降仓内部的一端固定连接在链条上；所述固定杆延伸至升降仓外部的一端固定连接在伸缩机构上。

进一步的，两组所述夹持板延伸至夹持仓内的一端分别固定连接有第一齿条和第二齿条；所述夹持壳体与夹持板平行的一侧壁上固定安装有第二电机；所述第二电机的输出端贯穿至夹持仓内，且固定连接有第三齿轮；所述第三齿轮与第一齿条和第二齿条均啮合连接。

进一步的，所述定位混合台内设有压力传感器；所述弹性板内设有压力传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在夹持板上设置若干组通过弹簧所连接的弹性板对容器瓶进行固定，通过各组弹簧的弹力，使得各组弹性板可以根据容器瓶体表面的起伏随意移动，让倒液装置可以夹持住任何形状的容器瓶，从而提高了兼容性。

2、通过第一电动转盘和第二电动转盘分别控制夹持机构在水平方向以及垂直方向上的方位，然后利用升降机构控制夹持机构的高度，使得夹持机构可以随意调整高度以及方位和角度，从而提高了夹持机构的使用便利性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。