[实用新型]一种自动上下料机器人有效
| 申请号： | 202221495457.0 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN217453952U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴彬;辛怀书 | 申请（专利权）人： | 昆山泽旭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于汽车组装技术领域，公开了一种自动上下料机器人。其中包括夹爪气缸、传动装置、第一托板，夹爪气缸与传动装置连接，夹爪气缸设置在第一托板下端，传动装置穿设在第一托板上，传动装置能垂直于第一托板的平面直线移动，传动装置上端设置有第一感应开关，托板上设置有第二感应开关；自动上下料机器人还包括底座、六轴机械臂和连接柱，六轴机械臂安装在底座上，六轴机械臂通过连接柱与第一托板连接，第一感应开关与六轴机械臂电连接；解决了现有自动上下料机器人向下移动的过程中，电容底面与刚性物体发生磕碰，造成电容损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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