[实用新型]一种自动上下料机器人

权利要求书

1.一种自动上下料机器人，其特征在于，包括夹爪气缸(1)、传动装置和第一托板(2)，所述夹爪气缸(1)与所述传动装置连接，所述夹爪气缸(1)设置在所述第一托板(2)下端，所述传动装置穿设在所述第一托板(2)上，所述传动装置能垂直于所述第一托板(2)的平面直线移动，所述传动装置上端设置有第一感应开关(3)，所述托板上设置有第二感应开关(4)；

当处于撞击状态下时，所述第一感应开关(3)与所述第二感应开关(4)分离；

所述自动上下料机器人还包括底座(5)、六轴机械臂(6)和连接柱(7)，所述六轴机械臂(6)安装在所述底座(5)上，所述六轴机械臂(6)通过所述连接柱(7)与所述第一托板(2)连接，所述第一感应开关(3)与所述六轴机械臂(6)电连接；

当所述第一感应开关(3)与所述第二感应开关(4)断开，所述六轴机械臂(6)垂直于地面向上移动。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述传动装置包括直线轴承(8)和弹簧，所述直线轴承(8)穿设在所述第一托板(2)上，所述弹簧一端与所述夹爪气缸(1)连接，另一端与所述第一托板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述直线轴承(8)包括两组，所述传动装置还包括第二托板(9)，所述直线轴承(8)设置在所述第二托板(9)的两端，所述第二感应开关(4)设置在所述第二托板(9)的下端。

4.根据权利要求2所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述夹爪气缸上设置有卡钳(11)，所述卡钳(11)用于夹取电容，所述卡钳(11)上设置有缓冲垫(12)，所述卡钳(11)通过所述缓冲垫(12)与所述电容抵接。

5.根据权利要求4所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述缓冲垫(12)为弹性材料，所述缓冲垫(12)为绝缘材料。

6.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述第一托板(2)上至少设置有六组气缸，所述气缸依次安装在所述第一托板(2)上。

7.根据权利要求1所述的自动上下料机器人，其特征在于，所述自动上下料机器人还包括横梁(10)，所述横梁(10)两端设置有连接区，所述横梁(10)通过所述连接区与所述第一托板(2)连接，所述连接区与所述第一托板(2)一一对应。