[实用新型]一种自动上下料机器人

说明书

本实用新型属于汽车组装技术领域，公开了一种自动上下料机器人。其中包括夹爪气缸、传动装置、第一托板，夹爪气缸与传动装置连接，夹爪气缸设置在第一托板下端，传动装置穿设在第一托板上，传动装置能垂直于第一托板的平面直线移动，传动装置上端设置有第一感应开关，托板上设置有第二感应开关；自动上下料机器人还包括底座、六轴机械臂和连接柱，六轴机械臂安装在底座上，六轴机械臂通过连接柱与第一托板连接，第一感应开关与六轴机械臂电连接；解决了现有自动上下料机器人向下移动的过程中，电容底面与刚性物体发生磕碰，造成电容损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车组装技术领域，尤其涉及一种自动上下料机器人。

背景技术

在汽车组装技术领域中安装电容时，通过现有的六轴机器人实现电容夹取与放置，六轴机器人前端设置有夹取装置，通过夹取装置将上述电容夹取并移动至准确位置。

但是现有技术下夹取装置在夹取电容后，在垂直向下移动过程中容易与摆放在其他位置的电容发生磕碰，由于六轴机器人按照程序进行移动，所以当发生磕碰时仍旧会沿磕碰方向进行移动，从而给电容造成严重的破坏，威胁操作工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料机器人，解决了现有自动上下料机器人向下移动的过程中，电容底面与刚性物体发生磕碰，造成电容损坏的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型提供一种自动上下料机器人，包括夹爪气缸、传动装置和第一托板，所述夹爪气缸与所述传动装置连接，所述夹爪气缸设置在所述第一托板下端，所述传动装置穿设在所述第一托板上，所述传动装置能垂直于所述第一托板的平面直线移动，所述传动装置上端设置有第一感应开关，所述托板上设置有第二感应开关；

当处于工作状态下时，所述第一感应开关与所述第二感应开关相抵；当处于撞击状态下时，所述第一感应开关与所述第二感应开关分离；

所述自动上下料机器人还包括底座、六轴机械臂和连接柱，所述六轴机械臂安装在所述底座上，所述六轴机械臂通过所述连接柱与所述第一托板连接，所述第一感应开关与所述六轴机械臂电连接；

当所述第一感应开关与所述第二感应开关断开，所述六轴机械臂垂直于地面向上移动。

作为优选地，所述传动装置包括直线轴承和弹簧，所述直线轴承穿设在所述第一托板上，所述弹簧一端与所述夹爪气缸连接，另一端与所述第一托板连接。

作为优选地，所述直线轴承包括两组，所述传动装置还包括第二托板，所述直线轴承设置在所述第二托板的两端，所述第二感应开关设置在所述第二托板的下端。

作为优选地，所述气缸夹爪上设置有卡钳，所述卡钳用于夹取电容，所述卡钳上设置有缓冲垫，所述卡钳通过所述缓冲垫与所述电容抵接。

作为优选地，所述缓冲垫为弹性材料，所述缓冲垫为绝缘材料。

作为优选地，所述第一托板上至少设置有六组气缸，所述气缸依次安装在所述第一托板上。

作为优选地，所述自动上下料机器人还包括横梁，所述横梁两端设置有连接区，所述横梁通过所述连接区与所述第一托板连接，所述连接区与所述第一托板一一对应。

有益效果：本实用新型通过在夹爪气缸上安装传动装置，使夹爪气缸与第一托板形成相对移动位移量，当夹爪气缸上的电容与生产线上的电容发生轻微碰撞时，夹爪气缸相对于第一托板进行移动，并带动第一感应开关与第二感应开关发生脱离，从而控制六轴机械臂向上移动，使夹爪气缸上的电容与生产线上的电容远离，不会发生严重的磕碰，降低电容损坏的风险。

附图说明

图1是本实用新型自动上下料机器人夹取部放大图；

图2是本实用新型自动上下料机器人整体图。