[实用新型]一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车

摘要

本实用新型涉及物流搬运技术领域，且公开了一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，包括车体，所述车体的上方安装有升降装置，所述升降装置的顶部设置有激光雷达，所述升降装置的右侧连接有货叉，所述货叉的上表面安装有弯板，所述弯板位于叉车外部一端的上方设置有连接在货叉上的挡板。该基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，通过在货叉的前端利用弹簧安装触头，使得触头在受到压力后向货叉的内部收缩，从而使触头能够碰触的感应器，能够使感应器向控制器传输信号，使得叉车能够停止并进行路径的调整，从而能够减少叉车在光线不好或者意外情况下的碰撞发生，减少叉车的损坏和意外伤害，提高叉车的安全性能和工作效率。