[实用新型]一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车

权利要求书

1.一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的上方安装有升降装置（2），所述升降装置（2）的顶部设置有激光雷达（3），所述升降装置（2）的右侧连接有货叉（4），所述货叉（4）的上表面安装有弯板（6），所述弯板（6）位于叉车外部一端的上方设置有连接在货叉（4）上的挡板（7），所述货叉（4）的右端插接有触头（5），所述货叉（4）位于叉车外部的一端安装有感应器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，其特征在于：所述车体（1）的内部安装有差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源，且车体（1）的底部配置有一个转向轮和两个驱动轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，其特征在于：所述升降装置（2）的右侧为受车体（1）控制的液压升降系统，而升降装置（2）的左侧为用于支撑激光雷达（3）的支架。

4.根据权利要求1所述的一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，其特征在于：所述货叉（4）有两个且对称连接在升降装置（2）的右侧，并且货叉（4）的右端设置有用于安装触头（5）的开槽，以及货叉（4）的上表面开设有用于安装弯板（6）的槽口。

5.根据权利要求1所述的一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，其特征在于：所述触头（5）通过弹簧连接在货叉（4）的内部，且该弹簧的弹性限度允许触头（5）受到压力后碰触到感应器（8）。

6.根据权利要求1所述的一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，其特征在于：所述弯板（6）具有弹性，且弯板（6）的上表面受到压力后其位于叉车外部的一端向上升起。