[实用新型]一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车

说明书

本实用新型涉及物流搬运技术领域，且公开了一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，包括车体，所述车体的上方安装有升降装置，所述升降装置的顶部设置有激光雷达，所述升降装置的右侧连接有货叉，所述货叉的上表面安装有弯板，所述弯板位于叉车外部一端的上方设置有连接在货叉上的挡板。该基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，通过在货叉的前端利用弹簧安装触头，使得触头在受到压力后向货叉的内部收缩，从而使触头能够碰触的感应器，能够使感应器向控制器传输信号，使得叉车能够停止并进行路径的调整，从而能够减少叉车在光线不好或者意外情况下的碰撞发生，减少叉车的损坏和意外伤害，提高叉车的安全性能和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体为一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车。

背景技术

AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，随着科技的发展以及生产需求的增加，AGV叉车逐渐出现在人们视野中，AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

AGV叉车为了能够保证取放货物的安全稳定性，同时为了避免叉车撞到外界的人或者物，通常都搭载有接近型光电开关检测机构，但是由于这类检测机构对环境和位置的要求较高，在运输过程光线较差或者出现突发遮挡时，容易造成碰撞或者不正常停车的问题，存在很大的安全隐患，同时也会影响正常的生产效率，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，包括车体，所述车体的上方安装有升降装置，所述升降装置的顶部设置有激光雷达，所述升降装置的右侧连接有货叉，所述货叉的上表面安装有弯板，所述弯板位于叉车外部一端的上方设置有连接在货叉上的挡板，所述货叉的右端插接有触头，所述货叉位于叉车外部的一端安装有感应器。

可选的，所述车体的内部安装有差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源，且车体的底部配置有一个转向轮和两个驱动轮。

可选的，所述升降装置的右侧为受车体控制的液压升降系统，而升降装置的左侧为用于支撑激光雷达的支架。

可选的，所述货叉有两个且对称连接在升降装置的右侧，并且货叉的右端设置有用于安装触头的开槽，以及货叉的上表面开设有用于安装弯板的槽口。

可选的，所述触头通过弹簧连接在货叉的内部，且该弹簧的弹性限度允许触头受到压力后碰触到感应器。

可选的，所述弯板具有弹性，且弯板的上表面受到压力后其位于叉车外部的一端向上升起。

本实用新型提供了一种基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，具备以下有益效果：

1、该基于SLAM的自伸缩智能防撞AGV叉车，通过在货叉的前端利用弹簧安装触头，使得触头在受到压力后向货叉的内部收缩，从而使触头能够碰触的感应器，能够使感应器向控制器传输信号，使得叉车能够停止并进行路径的调整，从而能够减少叉车在光线不好或者意外情况下的碰撞发生，减少叉车的损坏和意外伤害，提高叉车的安全性能和工作效率。