[实用新型]一种激光雷达及机器人有效
申请号: | 202221472137.3 | 申请日: | 2022-06-13 |
公开(公告)号: | CN217639517U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 李琛;刘川 | 申请(专利权)人: | 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 刘慧丽 |
地址: | 510535 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光雷达及机器人,包括电机、基座、旋转模块、无线供电组件和光通讯组件;旋转模块包括旋转线路板和固定设置在所述旋转线路板上的激光测距模组;电机包括上下依次设置的电机转子和电机定子,以及竖直延伸且同时穿过的电机转子和电机定子的通孔;电机定子固定设置在基座中部,所述电机转子与旋转线路板固定连接;无线供电组件包括设置于所述基座上的初级线圈和设置于所述旋转线路板上的次级线圈;光通讯组件包括设置于所述通孔顶部的旋转线路板上的发射管和设置于所述通孔底部的基座上的接收管。本申请的激光雷达的电机不需要定制,避免增加成本,电机、基座和旋转模块可采用标准件进行组合安装,方便拆卸和维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 机器人 | ||
【主权项】:
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