[实用新型]一种激光雷达及机器人

权利要求书

1.一种激光雷达，包括电机、基座、旋转模块、无线供电组件和光通讯组件，所述旋转模块设置于所述基座上部；

所述旋转模块包括旋转线路板和固定设置在所述旋转线路板上的激光测距模组；

所述电机包括上下依次设置的电机转子和电机定子，以及竖直延伸且同时穿过的电机转子和电机定子的通孔；

所述电机定子固定设置在基座中部，所述电机转子与旋转线路板固定连接；

所述无线供电组件包括设置于所述基座上的初级线圈和设置于所述旋转线路板上的次级线圈；

所述光通讯组件包括设置于所述通孔顶部的旋转线路板上的发射管和设置于所述通孔底部的基座上的接收管；

所述通孔、所述电机定子、所述电机转子、所述次级线圈、所述初级线圈由内至外同轴设置。

2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述基座的中部设置有环状的定位凹槽，所述电机定子装配于所述定位凹槽内。

3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转模块包括还包括固定于所述旋转线路板底部的旋转底座和固定设于所述旋转底座下部的第二套筒，所述电机转子的上部依次穿过所述第二套筒和所述旋转底座以抵接于所述旋转线路板；

所述基座的位于定位凹槽的周向外侧的上部设有第一套筒，所述电机转子与所述第一套筒之间预留有用于所述第二套筒插设的间隔。

4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述初级线圈设置于所述第一套筒的周向外侧面，所述次级线圈设置于所述第二套筒的周向外侧面。

5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述第一套筒的外侧边缘设有用于所述初级线圈限位的第一凸起结构；

所述第二套筒的外侧边缘设有用于所述次级线圈限位的第二凸起结构。

6.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述基座的位于第一套筒的周向外侧的上部设有光栅编码盘，所述旋转线路板的下部靠近所述光栅编码盘处设置有光电传感器。

7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述光栅编码盘包括多个呈环状均匀分布的光栅齿和一个定位齿，所述定位齿的宽度与光栅齿的宽度不同。

8.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述基座还包括同时与所述第一套筒和所述定位凹槽固定连接的基座线路板，所述接收管设置在基座线路板上；

所述基座上安装有依次穿过所述基座线路板和所述电机定子的第一紧固件；

所述激光测距模组上安装有依次穿过所述旋转线路板和所述电机转子的第二紧固件。

9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转模块还包括设置在旋转线路板上部的激光发射管和镜头；

所述激光雷达还包括罩设在所述旋转模块外部的外罩，所述外罩的边缘与所述基座的下部边缘平齐；

所述外罩上与所述激光发射管和镜头对应的位置均分别设有穿孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的激光雷达。