[实用新型]一种激光雷达及机器人

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达及机器人，包括电机、基座、旋转模块、无线供电组件和光通讯组件；旋转模块包括旋转线路板和固定设置在所述旋转线路板上的激光测距模组；电机包括上下依次设置的电机转子和电机定子，以及竖直延伸且同时穿过的电机转子和电机定子的通孔；电机定子固定设置在基座中部，所述电机转子与旋转线路板固定连接；无线供电组件包括设置于所述基座上的初级线圈和设置于所述旋转线路板上的次级线圈；光通讯组件包括设置于所述通孔顶部的旋转线路板上的发射管和设置于所述通孔底部的基座上的接收管。本申请的激光雷达的电机不需要定制，避免增加成本，电机、基座和旋转模块可采用标准件进行组合安装，方便拆卸和维修。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，特别是涉及一种激光雷达及机器人。

背景技术

小型化激光测距雷达一般应用于扫地机器人和服务机器人的定位和导航。激光雷达需要使用电机驱动光学部件进行360°的旋转，以实现对各个方位障碍物距离的采集。现有技术中利用电机驱动光学部件的方法有两种，一种是电机通过传动带带动需要进行旋转测量的模块作旋转运动；另一种是电机直接驱动测量模块旋转。利用电机直接驱动测量模块旋转的驱动方式一般将电机置于测量模块的下方，以减小雷达的占用面积，且更容易实施防尘、防水的封装，但该种方法容易使激光雷达的整体高度增加。

为了解决上述问题，以使结构更紧凑，一般采用将电机的各部分嵌入到雷达整体结构中，电机的转轴同时用作雷达其它旋转部件的旋转轴，并通过轴承及其它雷达结构件与电机的转子、定子连接，使雷达生产的过程中，需要对电机进行定制化的加工生产，而不能直接采用标准电机，增加成本，而且不方便对部件进行拆卸和维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光雷达，以解决技术问题：现有技术中的激光雷达的电机需要定制化加工生产，增加成本，而且不方便对部件进行拆卸和维修。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种激光雷达，包括电机、基座、旋转模块、无线供电组件和光通讯组件，所述旋转模块设置于所述基座上部；

所述旋转模块包括旋转线路板和固定设置在所述旋转线路板上的激光测距模组；

所述电机包括上下依次设置的电机转子和电机定子，以及竖直延伸且同时穿过的电机转子和电机定子的通孔；

所述电机定子固定设置在基座中部，所述电机转子与旋转线路板固定连接；

所述无线供电组件包括设置于所述基座上的初级线圈和设置于所述旋转线路板上的次级线圈；

所述光通讯组件包括设置于所述通孔顶部的旋转线路板上的发射管和设置于所述通孔底部的基座上的接收管。

所述通孔、所述电机定子、所述电机转子、所述次级线圈、所述初级线圈由内至外同轴设置。

作为优选方案，所述基座的中部设置有环状的定位凹槽，所述电机定子装配于所述定位凹槽内。

作为优选方案，所述旋转模块包括还包括固定于所述旋转线路板底部的旋转底座和固定设于所述旋转底座下部的第二套筒，所述电机转子的上部依次穿过所述第二套筒和所述旋转底座以抵接于所述旋转线路板；

所述基座的位于定位凹槽的周向外侧的上部设有第一套筒，所述电机转子与所述第一套筒之间预留有用于所述第二套筒插设的间隔。

作为优选方案，所述初级线圈设置于所述第一套筒的周向外侧面，所述次级线圈设置于所述第二套筒的周向外侧面。

作为优选方案，所述第一套筒的外侧边缘设有用于所述初级线圈限位的第一凸起结构；

所述第二套筒的外侧边缘设有用于所述次级线圈限位的第二凸起结构。

作为优选方案，所述基座的位于第一套筒的周向外侧的上部设有光栅编码盘，所述旋转线路板的下部靠近所述光栅编码盘处设置有光电传感器。