[实用新型]汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置有效
| 申请号: | 202221459997.3 | 申请日: | 2022-06-10 |
| 公开(公告)号: | CN217859859U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
| 发明(设计)人: | 谭海琼;张海波;李文学;周峰 | 申请(专利权)人: | 镭恒智能科技(天津)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人: | 刘海鹏 |
| 地址: | 301712 天津市武清*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及轮毂装饰技术领域,具体为汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置,包括工作台,所述工作台的顶端面分别固定安装有双Y轴移动模组、装饰环上料滑台和装配架,所述装配架顶板的底面固定安装有直线模组,所述直线模组的滑动端固定安装有机械臂,通过设置装饰环视觉相机、轮毂视觉相机、锁钉视觉相机和警示灯的配合使用,使本装置实现了精准视觉定位后的自动抓取、放置装饰环本体和自动送钉锁紧,解决了螺钉装配孔识别定位、自动锁紧和扭矩追溯等功能,当出现漏装、扭力偏差和错装等异常时可以通过警示灯发出警示,具有自动报警的功能,具备扭力数据存储及自动喷码追溯功能,每颗螺钉的拧紧扭力数据与产品能一一对应。 | ||
| 搜索关键词: | 汽车 轮毂 装饰 自动 视觉 装配 装置 | ||
【主权项】:
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