[实用新型]汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置

说明书

本实用新型涉及轮毂装饰技术领域，具体为汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端面分别固定安装有双Y轴移动模组、装饰环上料滑台和装配架，所述装配架顶板的底面固定安装有直线模组，所述直线模组的滑动端固定安装有机械臂，通过设置装饰环视觉相机、轮毂视觉相机、锁钉视觉相机和警示灯的配合使用，使本装置实现了精准视觉定位后的自动抓取、放置装饰环本体和自动送钉锁紧，解决了螺钉装配孔识别定位、自动锁紧和扭矩追溯等功能，当出现漏装、扭力偏差和错装等异常时可以通过警示灯发出警示，具有自动报警的功能，具备扭力数据存储及自动喷码追溯功能，每颗螺钉的拧紧扭力数据与产品能一一对应。

技术领域

本实用新型涉及轮毂装饰技术领域，具体为汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置。

背景技术

伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来。轮毂是车轮中心安装车轴的部位，也就是人们常说的“轮圈”或“钢圈”。汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，汽车轮毂在生产过程中，需要对轮毂进行装饰处理，常使用装饰环对轮毂的表面进行装饰加工，因此需要使用到装配环装配装置。

目前行业内使用人工安装轮毂装饰环，人工锁钉，不仅工作量大，且工作效率低，且人工架装配装饰环后，使用螺钉紧固时锁紧扭力不好把控，存在人为误差，锁紧扭力数据不能记录，出现问题不能追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，包括工作台，所述工作台的顶端面分别固定安装有双Y轴移动模组、装饰环上料滑台和装配架，所述装配架顶板的底面固定安装有直线模组，所述直线模组的滑动端固定安装有机械臂，所述机械臂上夹持有装饰环本体，且所述装配架顶板上分别固定安装有装饰环视觉相机、轮毂视觉相机和安装架，所述安装架上固定安装有锁付模组，所述锁付模组的滑动端上固定安装有安装板，所述安装板上分别固定安装有锁付装置和锁钉视觉相机，所述工作台的内表面在与双Y轴移动模组对应的位置处固定安装有喷码机。

优选的，所述工作台上固定安装有控制箱，所述装配架顶板的一端固定安装有警示灯，且所述警示灯的正面安装有显示屏。

优选的，所述双Y轴移动模组位于工作台顶板的中间位置处，所述装饰环上料滑台位于工作台顶板的一端，且所述工作台顶板远离装饰环上料滑台的一端设置有出料模组。

优选的，所述锁钉视觉相机与控制箱内的控制器电性连接，所述控制箱内的控制器与警示灯电性连接。

优选的，所述装饰环视觉相机位于装饰环上料滑台的正上方，所述轮毂视觉相机位于双Y轴移动模组的正上方。

优选的，所述工作台的顶端面在远离装饰环上料滑台的一端设置有储存盒，所述储存盒内存放有螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过设置装饰环视觉相机、轮毂视觉相机、锁钉视觉相机和警示灯的配合使用，使本装置实现了精准视觉定位后的自动抓取、放置装饰环本体和自动送钉锁紧，解决了螺钉装配孔识别定位、自动锁紧和扭矩追溯等功能，当出现漏装、扭力偏差和错装等异常时可以通过警示灯发出警示，具有自动报警的功能，具备扭力数据存储及自动喷码追溯功能，每颗螺钉的拧紧扭力数据与产品能一一对应。

本实用新型中，通过设置双Y轴移动模组、装饰环上料滑台、机械臂、装饰环视觉相机和喷码机的配合使用，使得本装置中的装饰环本体在拧紧过程实现自动化生产，利用自动化替代人工作业，降低人员劳动强度，稳定生产品质，同时可以提高装配效率、降低人工成本、稳定产品装配质量。

附图说明

图1为本实用新型中的主视结构示意图；

图2为本实用新型中的内部结构示意图；

图3为本实用新型中的后视结构示意图；