[实用新型]汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置

权利要求书

1.汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶端面分别固定安装有双Y轴移动模组(2)、装饰环上料滑台(3)和装配架(4)，所述装配架(4)顶板的底面固定安装有直线模组(16)，所述直线模组(16)的滑动端固定安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)上夹持有装饰环本体(6)，且所述装配架(4)顶板上分别固定安装有装饰环视觉相机(7)、轮毂视觉相机(8)和安装架(17)，所述安装架(17)上固定安装有锁付模组(9)，所述锁付模组(9)的滑动端上固定安装有安装板，所述安装板上分别固定安装有锁付装置(10)和锁钉视觉相机(11)，所述工作台(1)的内表面在与双Y轴移动模组(2)对应的位置处固定安装有喷码机(12)。

2.根据权利要求1所述的汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有控制箱(13)，所述装配架(4)顶板的一端固定安装有警示灯(14)，且所述警示灯(14)的正面安装有显示屏(15)。

3.根据权利要求1所述的汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，其特征在于：所述双Y轴移动模组(2)位于工作台(1)顶板的中间位置处，所述装饰环上料滑台(3)位于工作台(1)顶板的一端，且所述工作台(1)顶板远离装饰环上料滑台(3)的一端设置有出料模组。

4.根据权利要求1所述的汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，其特征在于：所述锁钉视觉相机(11)与控制箱(13)内的控制器电性连接，所述控制箱(13)内的控制器与警示灯(14)电性连接。

5.根据权利要求1所述的汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，其特征在于：所述装饰环视觉相机(7)位于装饰环上料滑台(3)的正上方，所述轮毂视觉相机(8)位于双Y轴移动模组(2)的正上方。

6.根据权利要求1所述的汽车轮毂装饰环自动视觉装配装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶端面在远离装饰环上料滑台(3)的一端设置有储存盒，所述储存盒内存放有螺钉。