[实用新型]阀体铸件浇冒口切割定位装置

摘要

一种阀体铸件浇冒口切割定位装置，包括机器人、立体视觉相机、偏差检测装置、连接装置，连接装置包括连接法兰、定位盘、T型标定杆，连接法兰设置在机器人的端部，连接法兰远离机器人端部的一侧表面上开设有T型槽，T型标定杆安装在T型槽内，并且T型标定杆的端部延伸到连接法兰的外部，定位盘安装在连接法兰远离机器人端部的一侧表面，定位盘将T型标定杆固定在T型槽内，偏差检测装置安装在T型标定杆上；在使用时，可满足同种阀体铸件以相同位置和姿态装夹在自动化切割设备上，用同一程序完成同种阀体铸件浇冒口的切割，不仅能够快速高效的对阀体浇冒口进行切割，而且能够减少过切或者欠切的现象，从而提高切割质量。