[实用新型]阀体铸件浇冒口切割定位装置

权利要求书

1.一种阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：包括机器人、立体视觉相机、偏差检测装置、连接装置，所述连接装置包括连接法兰、定位盘、T型标定杆，所述连接法兰设置在机器人的端部，连接法兰远离机器人端部的一侧表面上开设有T型槽，所述T型标定杆安装在T型槽内，并且T型标定杆的端部延伸到连接法兰的外部，所述定位盘安装在连接法兰远离机器人端部的一侧表面，定位盘将T型标定杆固定在T型槽内，所述偏差检测装置安装在T型标定杆上。

2.根据权利要求1所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述连接法兰与机器人端部连接的一侧表面上设置有连接凸台，所述机器人的端部设置有定位止口，所述连接凸台能够插入到定位止口内，并且连接凸台与定位止口固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述偏差检测装置包括滑动杆、固定组件、十字激光器，所述固定组件安装在T型标定杆上，所述滑动杆安装在固定组件上，并且滑动杆能够沿固定组件的纵向方向上下移动，所述十字激光器安装在滑动杆的下端。

4.根据权利要求3所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述固定组件包括固定块、压板，所述固定块安装在T型标定杆上，固定块的一侧表面上开设有用于滑动杆滑行移动的滑槽，所述压板固定在固定块设置滑槽的一侧表面上，将滑动杆夹持在固定块上的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述固定块远离压板的一侧表面上设置有连接板，所述连接板与T型标定杆固定连接。

6.根据权利要求2所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述连接法兰与机器人端部采用螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述定位盘与连接法兰采用螺栓固定。

8.根据权利要求4所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述压板与固定块采用螺钉固定。

9.根据权利要求3所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述十字激光器与滑动杆采用螺栓固定。

10.根据权利要求5所述的阀体铸件浇冒口切割定位装置，其特征在于：所述连接板与T型标定杆采用螺栓固定。