[实用新型]阀体铸件浇冒口切割定位装置

说明书

一种阀体铸件浇冒口切割定位装置，包括机器人、立体视觉相机、偏差检测装置、连接装置，连接装置包括连接法兰、定位盘、T型标定杆，连接法兰设置在机器人的端部，连接法兰远离机器人端部的一侧表面上开设有T型槽，T型标定杆安装在T型槽内，并且T型标定杆的端部延伸到连接法兰的外部，定位盘安装在连接法兰远离机器人端部的一侧表面，定位盘将T型标定杆固定在T型槽内，偏差检测装置安装在T型标定杆上；在使用时，可满足同种阀体铸件以相同位置和姿态装夹在自动化切割设备上，用同一程序完成同种阀体铸件浇冒口的切割，不仅能够快速高效的对阀体浇冒口进行切割，而且能够减少过切或者欠切的现象，从而提高切割质量。

技术领域

本实用新型涉及阀体制造技术领域，尤其涉及一种阀体铸件浇冒口切割定位装置。

背景技术

作为管路流体输送系统中控制输送介质流动的控制部件，阀门广泛应用于石油、化工、冶金及电力等领域，用来改变通路断面和介质流动方向，实现导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。阀门的主要部件阀体由于其内部结构复杂，基本采用铸造工艺制造毛胚。铸造工艺所使用的浇冒口作为必然产生的“多余”部分需要切割掉，以便于后续的机械加工。目前，对于阀门浇冒口的切割，基本采用人工手持砂轮切割机的方式对浇冒口进行切割，这种方式劳动强度大、切割效率低下，在切割过程中产生的大量金属粉尘和烟雾漂浮在空气中，造成了环境污染。同时，切割人员吸入这些粉尘，容易患上诸如尘肺等职业疾病，也对企业的社会形象造成了负面影响。因此，研发阀体浇冒口自动化切割方法和设备，已经成为阀门生产企业迫切需要解决的问题。

随着工业机器人技术的发展和日趋成熟，目前，机器人也逐渐应用到阀体等铸件的浇冒口切割中。普遍采用的方式是将阀体铸件装夹在机械装置上，在机器人末端安装切割工具，如切割片、火焰切割枪等，通过示教方式确定切割轨迹，然后控制机器人按照示教轨迹运动，完成切割。这种方式的优点是对于同种铸件，理论上可以调用同一个示教轨迹进行切割。但在实际中，由于铸件是一个毛坯件且形状比较复杂，难以找到比较合适的定位粗基准，定位精度低，实际切割轨迹与理论切割偏差过大，出现过切或者欠切的现象。另外，对于不同的铸件需要不同的定位及装夹装置，当切割的铸件种类较多且为小批量生产时，定位装夹装置的生产制造成本企业难以承受。因此，实际中通常采用对每个定位装夹后的铸件单独示教以获得最佳切割轨迹的方式来避免过切或者欠切的发生，需要花费较长的时间进行示教和定位装夹工作，效率远低于人工的切割方式，难以满足企业的生产要求。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种阀体铸件浇冒口切割定位装置。

一种阀体铸件浇冒口切割定位装置，包括机器人、立体视觉相机、偏差检测装置、连接装置，所述连接装置包括连接法兰、定位盘、T型标定杆，所述连接法兰设置在机器人的端部，连接法兰远离机器人端部的一侧表面上开设有T型槽，所述T型标定杆安装在T型槽内，并且T型标定杆的端部延伸到连接法兰的外部，所述定位盘安装在连接法兰远离机器人端部的一侧表面，定位盘将T型标定杆固定在T型槽内，所述偏差检测装置安装在T型标定杆上。

优选的，所述连接法兰与机器人端部连接的一侧表面上设置有连接凸台，所述机器人的端部设置有定位止口，所述连接凸台能够插入到定位止口内，并且连接凸台与定位止口固定连接。

优选的，所述偏差检测装置包括滑动杆、固定组件、十字激光器，所述固定组件安装在T型标定杆上，所述滑动杆安装在固定组件上，并且滑动杆能够沿固定组件的纵向方向上下移动，所述十字激光器安装在滑动杆的下端。

优选的，所述固定组件包括固定块、压板，所述固定块安装在T型标定杆上，固定块的一侧表面上开设有用于滑动杆滑行移动的滑槽，所述压板固定在固定块设置滑槽的一侧表面上，将滑动杆夹持在固定块上的滑槽内。

优选的，所述固定块远离压板的一侧表面上设置有连接板，所述连接板与T型标定杆固定连接。

优选的，所述连接法兰与机器人端部采用螺栓固定。