[实用新型]舵轮驱动装置有效
| 申请号： | 202221416382.2 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN218085062U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨先盛;成冬平;韩笑 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄天浩 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种舵轮驱动装置，包括：安装板和第一固定架，第一固定架与安装板弹性连接；第二固定架，第二固定架与第一固定架连接并与安装板弹性连接；驱动组件，驱动组件与安装板连接。上述舵轮驱动装置，在行驶的过程中，舵轮驱动装置驱动力取决于轮组的下压力，通过调节第一固定架、第二固定架与安装板弹性连接的弹力大小，能够使整个舵轮驱动装置压向地面产生的摩擦力大小发生变化，实现对行驶时驱动力的控制调节，保证在复杂工况下行驶时驱动力能够保持稳定，避免出现空转或打滑的问题。驱动组件与安装板连接，提高了舵轮驱动装置的集成度和可装配性，便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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