[实用新型]舵轮驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种舵轮驱动装置，包括：安装板和第一固定架，第一固定架与安装板弹性连接；第二固定架，第二固定架与第一固定架连接并与安装板弹性连接；驱动组件，驱动组件与安装板连接。上述舵轮驱动装置，在行驶的过程中，舵轮驱动装置驱动力取决于轮组的下压力，通过调节第一固定架、第二固定架与安装板弹性连接的弹力大小，能够使整个舵轮驱动装置压向地面产生的摩擦力大小发生变化，实现对行驶时驱动力的控制调节，保证在复杂工况下行驶时驱动力能够保持稳定，避免出现空转或打滑的问题。驱动组件与安装板连接，提高了舵轮驱动装置的集成度和可装配性，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输技术领域，特别是涉及舵轮驱动装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名自动导引运输车，驱动装置在整个 AGV结构中起着关键的作用，AGV的行走动力和转向动力都通过驱动装置来保证，舵轮驱动是比较常见的驱动方式之一。复杂路况下，常见的一些舵轮装置在行驶过程中易出现空转、打滑的问题，导致驱动力难以保证。

实用新型内容

基于此，有必要针对复杂路况下舵轮驱动装置驱动力难以保证的问题，提供一种驱动可靠、行驶稳定、集成度高的舵轮驱动装置。

一种舵轮驱动装置，所述舵轮驱动装置包括：

安装板、第一固定架、第二固定架、滑杆、连接座及弹性件，所述滑杆的两端分别与所述第一固定架、所述第二固定架滑动连接，所述连接座与所述安装板固定连接，所述滑杆穿设于所述连接座并与所述连接座固定连接，所述弹性件套设于所述滑杆上，所述弹性件设置于所述第一固定架和所述第二固定架之间；驱动组件，所述驱动组件与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述舵轮驱动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述滑杆的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述第一固定架、所述第二固定架滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一轴承和所述第二轴承为直线轴承。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动器、第二驱动电机及第二驱动器，所述第一驱动电机与所述安装板固定连接，所述第一驱动器与所述第一驱动电机电连接；所述第二驱动电机与所述安装板固定连接，所述第二驱动器与所述第二驱动电机电连接。

在其中一个实施例中，所述舵轮驱动装置还包括行走传动齿轮和转向传动齿轮，所述行走传动齿轮与所述第一驱动电机驱动连接，所述转向传动齿轮与所述第二驱动电机驱动连接。

在其中一个实施例中，所述舵轮驱动装置还包括轮组，所述轮组包括行走轮、连接法兰，所述行走轮与所述连接法兰转动连接，所述连接法兰与所述转向传动齿轮连接，所述行走传动齿轮与所述行走轮转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一驱动电机与所述安装板的中部连接，所述第二驱动电机与所述安装板的一侧连接，所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述舵轮驱动装置还包括编码器，所述安装板设有编码器安装位置，所述编码器与所述安装板的编码器安装位置连接，所述编码器与所述转向传动齿轮连接。

在其中一个实施例中，所述舵轮驱动装置还包括零位传感器，所述零位传感器与所述安装板固定连接。

上述舵轮驱动装置，第一固定架与安装板弹性连接，第二固定架与第一固定架连接并与安装板弹性连接，在行驶的过程中，舵轮驱动装置驱动力取决于轮组的下压力，通过调节第一固定架、第二固定架与安装板弹性连接的弹力大小，能够使整个舵轮驱动装置压向地面产生的摩擦力大小发生变化，实现对行驶时驱动力的控制调节，保证在复杂工况下行驶时驱动力能够保持稳定，避免出现空转或打滑的问题，提高了舵轮驱动装置的运行稳定性和可靠性。同时，驱动组件与安装板连接，提高了舵轮驱动装置的集成度和可装配性，便于维护。上述舵轮驱动装置，驱动可靠、行驶稳定、集成度高。

附图说明