[实用新型]舵轮驱动装置

权利要求书

1.一种舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置包括：

安装板、第一固定架、第二固定架、滑杆、连接座及弹性件，所述滑杆的两端分别与所述第一固定架、所述第二固定架滑动连接，所述连接座与所述安装板固定连接，所述滑杆穿设于所述连接座并与所述连接座固定连接，所述弹性件套设于所述滑杆上，所述弹性件设置于所述第一固定架和所述第二固定架之间；

驱动组件，所述驱动组件与所述安装板连接。

2.根据权利要求1所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括第一轴承和第二轴承，所述滑杆的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述第一固定架、所述第二固定架滑动连接。

3.根据权利要求2所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承为直线轴承。

4.根据权利要求1所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动器、第二驱动电机及第二驱动器，所述第一驱动电机与所述安装板固定连接，所述第一驱动器与所述第一驱动电机电连接；所述第二驱动电机与所述安装板固定连接，所述第二驱动器与所述第二驱动电机电连接。

5.根据权利要求4所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括行走传动齿轮和转向传动齿轮，所述行走传动齿轮与所述第一驱动电机驱动连接，所述转向传动齿轮与所述第二驱动电机驱动连接。

6.根据权利要求5所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括轮组，所述轮组包括行走轮、连接法兰，所述行走轮与所述连接法兰转动连接，所述连接法兰与所述转向传动齿轮连接，所述行走传动齿轮与所述行走轮转动连接。

7.根据权利要求5所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括编码器，所述安装板设有编码器安装位置，所述编码器与所述安装板的编码器安装位置连接，所述编码器与所述转向传动齿轮连接。

8.根据权利要求4所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述第一驱动电机与所述安装板的中部连接，所述第二驱动电机与所述安装板的一侧连接，所述第一驱动器和所述第二驱动器均与所述安装板固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的舵轮驱动装置，其特征在于，所述舵轮驱动装置还包括零位传感器，所述零位传感器与所述安装板固定连接。