[实用新型]一种可变形机械臂有效
| 申请号： | 202221380770.X | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN218104216U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 江永锋;邱依纯;麦家豪;王擎宇;刘圣坤;许煜康;盘小滢;谢伟奔;林奕豪;李小明;申彦春;王巧莲;陈锦辉;周子钦 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 李玉琦 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种可变形机械臂，包括机械臂本体和采摘头，采摘头包括安装架，安装架的前侧设置有开口延伸至安装架边缘的凹槽，凹槽内转动安装有转动轴，转动轴连接有第一剪刀驱动机构，且转动轴内固定有第二剪刀驱动机构；抓手，安装在安装架的前侧；抓手驱动机构，与抓手传动连接，以驱动抓手转动收缩或展开；剪刀，自安装架的前侧插入转动轴内且与第二剪刀驱动机构传动连接；第一剪刀驱动机构能够驱动转动轴往返转动，以使剪刀置于凹槽内或转动至凹槽外；第二剪刀驱动机构能够驱动剪刀的剪刀臂往返转动，以使得剪刀张开或合拢。本实用新型可根据采摘作业需求使用抓手或剪刀，无需更换采摘头，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机械 | ||
【主权项】：
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