[实用新型]一种机器人喷漆装置

摘要

本实用新型提供一种机器人喷漆装置，包括AGV小车、设置在AGV小车上的多轴伸缩臂以及设置在多轴伸缩臂上的机器人喷漆机构，所述多轴伸缩臂可折叠伸缩带动机器人喷漆机构进行喷漆作业，所述机器人喷漆机构包括机械臂、喷头以及废漆雾收集机构，所述喷头设置在机械臂上，所述机械臂设置在废漆雾收集机构内，用于带动喷头进行喷漆作业，所述废漆雾收集机构设置在多轴伸缩臂上，用于收集喷头喷漆产生的废漆雾。本实用新型通过多轴伸缩臂和AGV小车，能够对机器人喷漆机构多个轴向进行调节，使其在喷漆效率更高，而机器人喷漆机构中的废漆雾收集机构则能够对喷漆作业产生的有害气体进行收集，避免有害气体外溢从而影响环保和工人的健康。