[实用新型]一种机器人喷漆装置

说明书

本实用新型提供一种机器人喷漆装置，包括AGV小车、设置在AGV小车上的多轴伸缩臂以及设置在多轴伸缩臂上的机器人喷漆机构，所述多轴伸缩臂可折叠伸缩带动机器人喷漆机构进行喷漆作业，所述机器人喷漆机构包括机械臂、喷头以及废漆雾收集机构，所述喷头设置在机械臂上，所述机械臂设置在废漆雾收集机构内，用于带动喷头进行喷漆作业，所述废漆雾收集机构设置在多轴伸缩臂上，用于收集喷头喷漆产生的废漆雾。本实用新型通过多轴伸缩臂和AGV小车，能够对机器人喷漆机构多个轴向进行调节，使其在喷漆效率更高，而机器人喷漆机构中的废漆雾收集机构则能够对喷漆作业产生的有害气体进行收集，避免有害气体外溢从而影响环保和工人的健康。

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，具体涉及一种机器人喷漆装置。

背景技术

针对船舶、大型储油罐的表面的喷砂除锈、喷漆等作业，目前普遍采用的人工站在高空作业车上进行手工打磨、手工喷砂、手工喷漆，该种作业方式主要有一下弊端：

效率低下：由于需要频繁移动高空作业车，而高空作业车在移动时是禁止进行喷砂、喷漆作业的，因此大量的高空作业车移位会需要大量的辅助时间，一重影响工作效率；

人工成本高：由于人工作业，无法单人作业，需要配置几个人协同作业，需要安排人做砂粒搬运、供给及油漆调配、搬运、供给等工作，人工成本很高；

安全风险大：由于是高空作业，且喷砂工作是重体力的艰难工作，工人在高空作业车的工作篮里面高空作业时，安全风险很大，极易发生坠亡事故；

损害环境：传统人工高空作业施工方式，无法配套环保设备，喷砂时产生大量的粉尘和废砂，喷漆时会产生大量的有机废气和过喷漆雾，污染严重，对环境伤害巨大；

损害工人身体健康：传统人工高空作业施工方式，由于无法配套环保设备，喷砂时产生大量的粉尘导致工人易患矽肺病，喷漆时产生大量的有机废气能直接伤害工人的神经系统和心血管系统，严重损害工人身体健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人喷漆装置，能够对大型的工件表面进行自动化喷漆，还能防止喷漆产生的废漆雾影响到环境和工人，提高了环保度和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人喷漆装置，包括AGV小车、设置在AGV小车上的多轴伸缩臂以及设置在多轴伸缩臂上的机器人喷漆机构，所述多轴伸缩臂可折叠伸缩带动机器人喷漆机构进行喷漆作业，所述机器人喷漆机构包括机械臂、喷头以及废漆雾收集机构，所述喷头设置在机械臂上，所述机械臂设置在废漆雾收集机构内，用于带动喷头进行喷漆作业，所述废漆雾收集机构设置在多轴伸缩臂上，用于收集喷头喷漆产生的废漆雾。

作为优选，所述废漆雾收集机构包括集气罩、封圈、进气口、收集口以及过滤层，所述集气罩设置在多轴伸缩臂上且一端开口，所述封圈设置在集气罩的开口端上，所述进气口设置在封圈上，用于防止集气罩内部形成真空，所述收集口设置在集气罩的底部，可用于连接收集废漆雾的管道，所述过滤层设置在收集口上，用于过滤喷涂产生的废漆。

作为优选，所述过滤层为无硅纤维网层。

作为优选，所述集气罩的上下两端或左右两侧上还设置有用于用于感应集气罩与喷漆立面之间距离的传感器。

作为优选，所述传感器的感应范围为5-20mm。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是通过多轴伸缩臂和AGV小车，能够对机器人喷漆机构多个轴向进行调节，使其在喷漆效率更高，而机器人喷漆机构中的废漆雾收集机构则能够对喷漆作业产生的有害气体进行收集，避免有害气体外溢从而影响环保和工人的健康。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的废漆雾收集机构结构示意图；