[实用新型]一种机器人喷漆装置

权利要求书

1.一种机器人喷漆装置，其特征在于，包括AGV小车、设置在AGV小车上的多轴伸缩臂以及设置在多轴伸缩臂上的机器人喷漆机构，所述多轴伸缩臂可折叠伸缩带动机器人喷漆机构进行喷漆作业，所述机器人喷漆机构包括机械臂、喷头以及废漆雾收集机构，所述喷头设置在机械臂上，所述机械臂设置在废漆雾收集机构内，用于带动喷头进行喷漆作业，所述废漆雾收集机构设置在多轴伸缩臂上，用于收集喷头喷漆产生的废漆雾。

2.根据权利要求1所述的机器人喷漆装置，其特征在于，所述废漆雾收集机构包括集气罩、封圈、进气口、收集口以及过滤层，所述集气罩设置在多轴伸缩臂上且一端开口，所述封圈设置在集气罩的开口端上，所述进气口设置在封圈上，用于防止集气罩内部形成真空，所述收集口设置在集气罩的底部，可用于连接收集废漆雾的管道，所述过滤层设置在收集口上，用于过滤喷涂产生的废漆。

3.根据权利要求2所述的机器人喷漆装置，其特征在于，所述过滤层为无硅纤维网层。

4.根据权利要求2所述的机器人喷漆装置，其特征在于，所述集气罩的上下两端或左右两侧上还设置有用于感应集气罩与喷漆立面之间距离的传感器。

5.根据权利要求4所述的机器人喷漆装置，其特征在于，所述传感器的感应范围为5-20mm。