[实用新型]一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构有效
| 申请号： | 202221366746.0 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN217534628U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 周洪涛;刘元强 | 申请（专利权）人： | 山东九众九机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B25J15/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 谢军 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有吸板，所述固定板的后方设置有用于驱动的驱动结构，所述固定板的后方设置有与驱动结构配合使用的转动结构，所述固定板的左右两侧均转动连接有挡板，所述固定板内部的前后方均开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有固定环，所述活动槽的前后方均开设有滑槽；本实用新型可以根据货物的不同重量，去调节吊装的位置，同时还可以对抓取后的货物进行承托，并提高抓取后的稳固性，解决了目前的抓取机构无法根据货物的重力调整吊装的位置，且无法对抓取后的货物进行承托保护的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用刚柔 切换 磁性 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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