[实用新型]一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有吸板，所述固定板的后方设置有用于驱动的驱动结构，所述固定板的后方设置有与驱动结构配合使用的转动结构，所述固定板的左右两侧均转动连接有挡板，所述固定板内部的前后方均开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有固定环，所述活动槽的前后方均开设有滑槽；本实用新型可以根据货物的不同重量，去调节吊装的位置，同时还可以对抓取后的货物进行承托，并提高抓取后的稳固性，解决了目前的抓取机构无法根据货物的重力调整吊装的位置，且无法对抓取后的货物进行承托保护的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

在对于铁磁性工件的抓取或搬运时，往往是通过机器人末端的抓取机构来进行实现的，而目前抓取机构的顶部大多是通过铁链对其进行悬挂，若吸取的货物过重时，抓取机构容易发生倾斜，不便对货物的搬运，同时货物抓取后在进行移动时，被吸取的货物容易从抓取机构的表面掉落下来，严重影响施工的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，可以根据货物的不同重量，去调节吊装的位置，同时还可以对抓取后的货物进行承托，并提高抓取后的稳固性，解决了目前的抓取机构无法根据货物的重力调整吊装的位置，且无法对抓取后的货物进行承托保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，包括固定板，所述固定板的底部固定连接有吸板，所述固定板的后方设置有用于驱动的驱动结构，所述固定板的后方设置有与驱动结构配合使用的转动结构，所述固定板的左右两侧均转动连接有挡板，所述固定板内部的前后方均开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有固定环，所述活动槽的前后方均开设有滑槽，所述活动块的前后方均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述驱动结构包括外壳、电机、主动轮、从动轮和第一旋转杆，所述外壳固定连接在固定板的后方，所述电机的输出轴与主动轮的表面固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接，所述第一旋转杆的一端与主动轮的背面固定连接，所述第一旋转杆的另一端与左侧挡板的表面固定连接。

优选的，所述转动结构包括直杆、第一齿轮、第二齿轮和第二旋转杆，所述第一齿轮的内部与直杆的表面固定连接，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相互啮合，所述第二旋转杆的一端与第二齿轮的内部固定连接，所述第二旋转杆的另一端与右侧挡板的表面固定连接。

优选的，所述固定板顶部两侧的前后方均开设有若干固定孔，且固定孔呈等距离排列分布。

优选的，所述固定孔的内部贯穿设置有固定销。

优选的，所述挡板呈弧形设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过固定板左右两侧转动连接有挡板的设置，可以通过驱动结构和转动结构的配合使用，便于带动两个挡板向相向的一侧进行角度偏转，从而可以对抓取后的货物进行承托保护，避免在移动时，货物发生脱落的危险，同时通过活动块在活动槽内部的滑动连接，方便对吊装的位置进行调节，进而可以提高吊装时的稳定性，解决了目前的抓取机构无法根据货物的重力调整吊装的位置，且无法对抓取后的货物进行承托保护的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视剖面结构示意图；