[实用新型]一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构

权利要求书

1.一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定连接有吸板(2)，所述固定板(1)的后方设置有用于驱动的驱动结构(3)，所述固定板(1)的后方设置有与驱动结构(3)配合使用的转动结构(4)，所述固定板(1)的左右两侧均转动连接有挡板(5)，所述固定板(1)内部的前后方均开设有活动槽(6)，所述活动槽(6)的内部滑动连接有活动块(8)，所述活动块(8)的顶部固定连接有固定环(9)，所述活动槽(6)的前后方均开设有滑槽(7)，所述活动块(8)的前后方均固定连接有滑块(10)，所述滑块(10)与滑槽(7)的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，其特征在于：所述驱动结构(3)包括外壳(31)、电机(32)、主动轮(33)、从动轮(34)和第一旋转杆(35)，所述外壳(31)固定连接在固定板(1)的后方，所述电机(32)的输出轴与主动轮(33)的表面固定连接，所述主动轮(33)与从动轮(34)之间通过皮带传动连接，所述第一旋转杆(35)的一端与主动轮(33)的背面固定连接，所述第一旋转杆(35)的另一端与左侧挡板(5)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，其特征在于：所述转动结构(4)包括直杆(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)和第二旋转杆(44)，所述第一齿轮(42)的内部与直杆(41)的表面固定连接，所述第二齿轮(43)的表面与第一齿轮(42)的表面相互啮合，所述第二旋转杆(44)的一端与第二齿轮(43)的内部固定连接，所述第二旋转杆(44)的另一端与右侧挡板(5)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，其特征在于：所述固定板(1)顶部两侧的前后方均开设有若干固定孔(12)，且固定孔(12)呈等距离排列分布。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，其特征在于：所述固定孔(12)的内部贯穿设置有固定销(11)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用刚柔切换磁性抓取机构，其特征在于：所述挡板(5)呈弧形设置。