[实用新型]开式压机四工位步进梁机械手有效

专利信息
申请号: 202221341224.5 申请日: 2022-05-30
公开(公告)号: CN217669405U 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 华鸣 申请(专利权)人: 无锡市盛宝嘉科技有限公司
主分类号: B25J9/12 分类号: B25J9/12;B25J9/10
代理公司: 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 代理人: 田波
地址: 214000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及锻压设备技术领域,提供了开式压机四工位步进梁机械手,包括平台上设置有滑移装置,升降装置包括通过皮带连接的第一电机和传动轴,传动轴的输出端上曲柄连接有延伸出驱动箱的曲柄杆并与连接块铰接,滑移装置包括活动设置在滑条上的滑块,平台上还设置有第二电机,滑块上螺纹连接有丝杆,且丝杆通过传送带连接在第二电机的输出端上,滑块上通过连接杆连接有同一个步进梁,步进梁上设置有与工位相对应的夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,通过将步进梁连接在两个滑块之间,实现了将步进梁布置在压机的中间位置,从而方便工人更换模具。
搜索关键词: 开式压机四工位 步进 机械手
【主权项】:
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