[实用新型]开式压机四工位步进梁机械手

说明书

本实用新型涉及锻压设备技术领域，提供了开式压机四工位步进梁机械手，包括平台上设置有滑移装置，升降装置包括通过皮带连接的第一电机和传动轴，传动轴的输出端上曲柄连接有延伸出驱动箱的曲柄杆并与连接块铰接，滑移装置包括活动设置在滑条上的滑块，平台上还设置有第二电机，滑块上螺纹连接有丝杆，且丝杆通过传送带连接在第二电机的输出端上，滑块上通过连接杆连接有同一个步进梁，步进梁上设置有与工位相对应的夹爪。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过将步进梁连接在两个滑块之间，实现了将步进梁布置在压机的中间位置，从而方便工人更换模具。

技术领域

本实用新型涉及锻压设备技术领域，具体涉及开式压机四工位步进梁机械手。

背景技术

本申请发明人在实现本申请实施例发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

机械手装置主要用于开式锻压机生产专用机器人。现有步进梁机械手布置在压机正前方，换模具不是很方便，也不能实现多工位同时锻压自动上料，为此，我们提出开式压机四工位步进梁机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了开式压机四工位步进梁机械手，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，通过将步进梁连接在两个滑块之间，实现了将步进梁布置在压机的中间位置，从而方便工人更换模具；

通过设置的第二电机,第二电机通过皮带传动丝杆，能精确控制滑块在水平方向上的位移，从而控制夹爪的位置，实现多工位自动上料。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

开式压机四工位步进梁机械手，包括驱动箱和载台，驱动箱上通过导向杆活动连接有平台，平台的底部连接有连接块，载台上连接有四个工位，驱动箱内设置有升降装置，平台上设置有滑移装置，升降装置包括通过皮带连接的第一电机和传动轴，传动轴的输出端上曲柄连接有延伸出驱动箱的曲柄杆并与连接块铰接，滑移装置包括活动设置在滑条上的滑块，平台上还设置有第二电机，滑块上螺纹连接有丝杆，且丝杆通过传送带连接在第二电机的输出端上，滑块上通过连接杆连接有同一个步进梁，步进梁上设置有与工位相对应的夹爪。

优选的，所述驱动箱内安装有第一电机和相对设置的传动轴，传动轴上啮合连接有带有转杆的转轴，转轴上套接有通过传送带连接在第一电机上的辊轮。

优选的，所述驱动箱内还设置有一对气缸，气缸的输出端延伸出驱动箱并悬设在平台的底部。

优选的，所述驱动箱的立柱上安装有气源过滤器，驱动箱的侧壁上还安装有润滑泵。

优选的，所述平台上安装有一对滑条，滑块上螺纹连接有位于滑条之间的丝杆。

优选的，所述传动轴至少为两个，且传动轴相对设置在驱动箱内。

优选的，所述滑块的连接杆上套接有波纹管。

优选的，所述驱动箱的底座上通过螺杆固定在地面上。

优选的，所述夹爪的数量大于工位的数量。

优选的，所述步进梁上还套接有用于保护夹爪的盖板。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了开式压机四工位步进梁机械手。具备以下有益效果：

1、通过将步进梁连接在两个滑块之间，实现了将步进梁布置在压机的中间位置，从而方便工人更换模具。

2、通过设置在驱动箱内的第一电机,第一电机能够带动传动轴转动，从而带动曲柄杆呈曲柄运动，曲柄杆还连接在平台上，能够带动滑移装置实现高度的调节。