[实用新型]开式压机四工位步进梁机械手

权利要求书

1.开式压机四工位步进梁机械手，包括驱动箱(1)和载台(5)，驱动箱(1)上通过导向杆(21)活动连接有平台(2)，平台(2)的底部连接有连接块(22)，载台(5)上连接有四个工位(51)；

其特征在于：所述驱动箱(1)内设置有升降装置，平台(2)上设置有滑移装置；

所述升降装置包括通过皮带连接的第一电机(11)和传动轴(12)，传动轴(12)的输出端上曲柄连接有延伸出驱动箱(1)的曲柄杆(14)并与连接块(22)铰接；

所述滑移装置包括活动设置在滑条(3)上的滑块(32)，平台(2)上还设置有第二电机(33)，滑块(32)上螺纹连接有丝杆(31)，且丝杆(31)通过传送带连接在第二电机(33)的输出端上；

所述滑块(32)上通过连接杆连接有同一个步进梁(4)，步进梁(4)上设置有与工位(51)相对应的夹爪(41)。

2.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述驱动箱(1)内安装有第一电机(11)和相对设置的传动轴(12)，传动轴(12)上啮合连接有带有转杆的转轴(17)，转轴(17)上套接有通过传送带连接在第一电机(11)上的辊轮(13)。

3.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述驱动箱(1)内还设置有一对气缸，气缸的输出端延伸出驱动箱(1)并悬设在平台(2)的底部。

4.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述驱动箱(1)的立柱上安装有气源过滤器(15)，驱动箱(1)的侧壁上还安装有润滑泵(16)。

5.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述平台(2)上安装有一对滑条(3)，滑块(32)上螺纹连接有位于滑条(3)之间的丝杆(31)。

6.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述传动轴(12)至少为两个，且传动轴(12)相对设置在驱动箱(1)内。

7.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述滑块(32)的连接杆上套接有波纹管。

8.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述驱动箱(1)的底座上通过螺杆固定在地面上。

9.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述夹爪(41)的数量大于工位(51)的数量。

10.如权利要求1所述的开式压机四工位步进梁机械手，其特征在于：所述步进梁(4)上还套接有用于保护夹爪(41)的盖板。