[实用新型]一种挂轨式机器人用轨道装置及挂轨式机器人有效
| 申请号： | 202221338402.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN217453893U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 葛磊磊;连振中;崔志东;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种挂轨式机器人用轨道装置及挂轨式机器人。所述轨道装置包括若干轨道、连接件及悬挂件；连接件的两端分别沿竖直方向穿设固定于相邻轨道的相邻端；悬挂件沿竖直方向一端固定于轨道的上表面，另一端固定于工作场景的顶壁上；且轨道上表面上左右两侧的空余部分的宽度与待设置的滚轮的宽度相适配。所述机器人包括主体、若干第一滚轮、若干第二滚轮及所述的轨道装置；第一滚轮的工作面分别与轨道上表面上左右两侧的空余部分相接触；第二滚轮的工作面分别与轨道的左侧面及右侧面相接触。本实用新型中轨道的左右侧面及上下表面均可供滚轮设置，使所述机器人在运行时不但可避免脱轨风险，还具有良好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 机器人 轨道 装置 | ||
【主权项】：
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