[实用新型]一种挂轨式机器人用轨道装置及挂轨式机器人有效
| 申请号： | 202221338402.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN217453893U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 葛磊磊;连振中;崔志东;金勇 | 申请（专利权）人： | 南京北路智控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 32307 | 代理人： | 严巧巧 |
| 地址： | 211161 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 机器人 轨道 装置 | ||
1.一种挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，包括若干轨道、连接件及悬挂件；所述连接件的两端分别沿竖直方向穿设固定于相邻轨道的相邻端；所述悬挂件沿竖直方向一端固定于所述轨道的上表面，另一端固定于工作场景的顶壁上；且所述轨道上表面的左右两侧空余部分的宽度与待设置的滚轮宽度相适配。
2.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述轨道包括若干直轨道、若干弧形轨道；所述直轨道及所述弧形轨道依据工作场景通过所述连接件组合设置。
3.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述轨道的横截面为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述悬挂件为可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，所述轨道端部的上表面设有腰型孔，所述连接件的两端则分别穿设固定于相邻轨道的腰型孔内。
6.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，包括射频卡，所述射频卡固定设于所述轨道的下表面。
7.根据权利要求1所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，包括充电仓，所述充电仓固定设于所述轨道上，用于进行充电。
8.根据权利要求7所述的挂轨式机器人用轨道装置，其特征在于，包括限位件，所述限位件设于所述轨道上，并与所述充电仓的位置相对应。
9.一种挂轨式机器人，其特征在于，包括互相配合的主体、若干第一滚轮、若干第二滚轮及权利要求1-8任一项所述的挂轨式机器人用轨道装置；
所述第一滚轮的工作面分别与所述轨道上表面的左右两侧空余部分相接触；
所述第二滚轮的工作面分别与所述轨道的左侧面及右侧面相接触；
且所述第一滚轮与所述第二滚轮之间通过牵引件相连。
10.根据权利要求9所述的挂轨式机器人，其特征在于，还包括若干第三滚轮，所述第三滚轮的工作面分别与所述轨道的下表面的左右两侧相接触。
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